Hilfe für roboterarm

[greenhorn1992]

Hallo,

ich bin nach einigem Suchen auf
das "Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Assembled)"
https://www.pololu.com/product/1350
gestoßen sowie das
"Modelcraft Mini-Servo VSD-15E Einfach kugelgelagert Getriebe Kunststoff JR"
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...=detview1&rb=1

Kann ich diese beiden Teile mit einem Raspberry Pi kominieren/verbinden ?
Hat jemand eine Anleitung wie ich diese Teile verbinde um den Servo anzusteuern ?
Was ist die beste Lösung um aus der Rotationsbewegung des Motors eine Hubbewegung zu machen ?

Gruß
Greenhorn1992

[PICture]

Hallo!

Was ist die beste Lösung um aus der Rotationsbewegung des Motors eine Hubbewegung zu machen ?

Bitte selber auswählen: https://www.roboternetz.de/community...Linearbewegung .

[Geistesblitz]

Wie sich das Micro-Maestro-Board ansprechen lässt, steht eigentlich im ziemlich ausführlichen Manual. Man kann entweder einfachen Code direkt aufs Board laden oder es über Befehle auch direkt ansteuern. Ist nur ein bisschen Arbeit, die Daten auf das Protokoll anzupassen, aber im Prinzip steht im Manual, wie das nachher aussehen muss. Wenn allerdings gar keine Programmiererfahrung vorhanden ist, wird das schon schwierig. Wenn ich mal so über das Manual rüberguck scheint man aber auch direkt ein Programm aufs Board laden zu können, das einen Servo bei Schließen eines Schalters in eine eingestellte Position fahren lässt und bei Unterbrechung des Schalters wieder zurück.

Ganz davon ab fänd ich aber auch eine elektrische Lösung mit Relais eleganter als mit Servo, wird wahrscheinlich auch weniger aufwändig und ließe sich schön in der Wand verstecken. So ein Servo, der neben/über einem Schalter hängt, ist irgendwie unschön.