Letztes Jahr musste ich wegen diverser Hardwareschäden den Takt von 16Mhz auf 8Mhz reduzieren, da ging dem Kontroller dann die Luft aus, zB funktionierte die Drehzahlregelung obwohl in ISR nicht mehr...
Deswegen gibt es neue Hardware, von 2 Kontrollern zurück auf 1, damit entfällt die langsame Datensynchronisation über TWI, aber gleicht sich aus dass eben alle Aufgaben von einem Kontroller erledigt werden müssen.
Daher wird die Software optimiert, eine Überlegung war eben den USART von Polling und damit verbundenen sinnlosen Wartezeiten auf Interrupt umzustellen, der Hoffnung dass der Interrupt Aufruf kürzer ist als die Wartezeiten zuvor.

Das mit der Laufzeitmessung werde ich mal testen.

LG!