Hi,
wie so oft die Frage...Synchrinsation zweier Motoren, Ich habe nun meine PC-Maus zersägt und das hingekriegt mit den Drehgebern. Mein Microcontroller kriegt nun auch die Schritte mit und vergleicht nach 10 Schritten, (egal welche Seite) die Werte und regelt dann das PWM Signal nach. Irgendwie fährt er auch gerade aus, Aber es gefällt mir irgendwie alles nicht, wie steuert ihr eure Motoren, ich wollte nun ein eigenen Microcontrollerdafür nehmen (irgend ein Atmel Tiny) und ihm dan Sagen wie er fahren soll, richtung und Geschwindigkeit. Das ganze ist aber doch komplizierter als ich dachte. Habt ihr ideen bzw. schon realisierungen die man sich mal anschauen kann?

cu dennis