- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Kleinen Schrittmotor direkt über Arduino Board antreiben?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    ... Die Ausgaenge des AVR haben eine Strombegrenzung von ca 20 mA und auch eine (schlechte) parasitaere Schutzschaltung ...
    Strombegrenzung im Ausgang? Bist Du da sicher? So etwas hatte ich in den Datenblättern (Tiny13, ~45, ~2313, mega8, ~16, ~168, ~32, 328, ~644, ~1284 u.a.) noch nie gefunden. Dort find ich nur die Warnung, dass mehr als die spezifizierten 40 mA pro Pinn - und 200 mA pro Controller - nicht gezogen werden dürfen (source-max = 40 mA/Pin, 200 mA/IC). Dann schlüge ja die Strombegrenzung weit vor der maximalen Möglichkeit zu *kopfschüttel*.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Unabhängig von technischen Beschränkungen, zeigen die Fragen doch daß das notwendige Wissen noch Ausbaufähig ist (da fehlt einfach noch ein bischen was)
    Deshalb mal so formuliert.

    Ein Arduino gibts ja so ab ca. 8€.
    Kleine Schrittmotor Treiber Boards ab 2€.

    Im Fehlerfall ist beim direkt angeschlossenen Stepper der Arduino im Eimer (Kosten für Ersatzbeschaffung mindestens 8€)
    Beim über ein Treiberboard angeschlossenen ist das Board hinüber (Kosten für Ersatzbeschaffung ab 2€).
    Du kannst also vier mal das Treiberboard himmeln bevor die Kosten eines Arduino erreicht hast.
    Anhand des durch die Fragen zu erahnbaren Wissens, ist zu vermuten das sich da mal was verabschieden wird.
    Meine Empfehlung: ULN2003 Boards. Hab da grade auf die Schnelle das günstigste für 1,80€ gesehen.

    Nachtrag: bei Banggood aktuell für umgerechnet 1,35€.
    Da kannst Du für 8,10€ schon 6 Stück verbraten.
    Geändert von i_make_it (21.09.2015 um 12:16 Uhr)

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    ......Strombegrenzung im Ausgang? Bist Du da sicher? ........
    Nein , ueberhaupt nicht.
    Was nicht sicher ist, schreiben die auch nicht ins Datenblatt

    Hab nur eigene Versuche mit dem ATiny gemacht , und da fliessen im kurzschlussfall ueber einen Pin etwas mehr wie 20mA.
    Und das Tagelang ohne Ausfaelle.
    Gibt noch weitere Beispiele im Internet.

    Zur Eingangsschaltung steht schon was im Datenblatt:
    https://a.pololu-files.com/picture/0...6b3ca33e42d87d
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	0J1269.1200.png
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ID:	30702



    Und : Ich zahle weniger wie 2 Euro fuer meinen Arduino (nachbau mit Versand)


    73
    Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    Und : Ich zahle weniger wie 2 Euro fuer meinen Arduino (nachbau mit Versand)73
    verräts Du auch noch wo?
    gruß inka

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Danke für die vielen Links!

    Noch eine Frage: Kann man für 4polige Schrittmotoren eine Ähnliche Art der Steuerung anwenden wie für 5polige wobei das Arduino Board diese über Transistoren mit Schutzdiode steuert?
    Geändert von Modellbauer (23.09.2015 um 23:54 Uhr)

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    Nein , ueberhaupt nicht.
    Was nicht sicher ist, schreiben die auch nicht ins Datenblatt

    Hab nur eigene Versuche mit dem ATiny gemacht , und da fliessen im kurzschlussfall ueber einen Pin etwas mehr wie 20mA.
    Und das Tagelang ohne Ausfaelle.
    Gibt noch weitere Beispiele im Internet.
    Bei der ganzen Geschichte darf man aber auch die Umgebungstemperatur, bzw. Chiptemperatur, nicht vergessen!
    Das sind dann Schaltungen, welche im Sommer nicht mehr funktionieren.
    Desweiteren kann es auch sein, dass der Hersteller z.B. einen Die-Shrink macht, also den Chip rein optisch verkleinert, weil er jetzt den Prozess mit kleineren Strukturgrössen beherrscht und somit etwas günstiger produzieren kann (Es passen dann mehr Chips auf einen Wafer).
    Der Hersteller achtet dabei nur auf die garantierten Daten!

    Das Ganze ist hauptsächlich ein thermisches Problem, nicht nur der Transistoren, sondern auch der Leiterbahnen auf dem Chip. Deshalb gibt es dann einen maximalen Strom für jeden Pin, aber einen kleineren Gesamtstrom für das ganze Port.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

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