fahrzeug mit vier motoren und vier encodern

[Sisor]

Das Schlüsselwort struct ist hier falsch -> weglassen.

struct motor motoren[M_MAX] = 
{ 
  { AF_DCMotor(1), 4, 18, 0, 0 }, // M_VL
  { AF_DCMotor(2), 1, 19, 0, 0 }, // M_HL
  { AF_DCMotor(3), 3, 20, 0, 0 }, // M_VR
  { AF_DCMotor(4), 2, 21, 0, 0 }  // M_HR
};