wenn der Raspi z.B. die 50 digital- und Analogwerte im 10µs- Bereich braucht und auch wieder an Hardware ausgeben muss, kann die zwar ein Arduino so schnell auslesen und steuern, aber er kann sie dennoch nicht dem Raspi in dieser Geschwindigkeit zur Verfügung stellen, wenn das Raspi Programm sie so schnell benötigt, denn so schnell ist keine Verbindung zwischen beiden Boards.

Ein Due kann das alles mit eigenen Mitteln locker.

... aber wie gesagt, alles eine Frage der Ziel-Anwendung.