Hallo.

Ich bin leider kein Experte und bräuchte eure Hilfe. Ich möchte mit einem Arduino Mega2560 eine Motorsteuerung mit Takt, Richtung und Freigabe Befehl ansteuern.
Die Ansteuerung so dass sich der Motor auch mal dreht funktioniert, jedoch soll abhängig von dem Winkel eines Sensors der Schrittmotor den ganzen Aufbau wieder auf 0° fahren.
Ich habe also einen Winkel der sich ändern kann und auf Knopfdruck soll sich das ganze wieder ausrichten.
Meine Frage jetzt kann ich mit Hilfe der PID Library eine Regelung aufbauen die folgendes Schrittmotorsystem ansteuern soll?

http://www.produktinfo.conrad.com/da...FLEX_Basis.pdf

Gibt es vielleicht einen Beispielcode für eine solche Ansteuerung?

Ich wäre euch sehr dankbar wenn ihr mir helfen könnt.

Gruß Pipe