Mahlzeit!

Gibt es denn für Linux gute Spracherkennung und Sprachausgabe?

Ich habe Simon Listen gefunden und Festival. Festival kenne ich von FlightGear, aber so toll ist die Ausgabe in Deutsch jetzt nicht, es sei denn ich mache etwas falsch und Simon ist Neuland.

Interessant wäre auch noch, gibt es denn so etwas wie Sprache verstehen? Also das man mit dem Computer mehr oder minder wirklich reden kann?