Hallo Zusammen,
ich bin neu hier, aber hoffe, dass ich in diesem Unterforum richtig bin.
Kurzfassung:
Ich möchte eine fahrbare Kamera bauen. Die Kamera soll in meiner Wohung fahren können. Dafür brauche ich einen fahrbaren Roboteruntersatz. Was würdet ihr mir da empfehlen?
Langfassung:
Idealerweise soll der fahrbare Untersatz in der Lage sein selber zu navigieren und zwar entlang von farbigen Klebestreifen, die auf dem Boden kleben. Ich weiss nicht genau, ob es da Roboteruntersätze gibt, die schon eingebaute Sensoren haben? Wenn nicht, dann könnte man vielleicht eine WebCam oder ähnliches als Augen anmontieren?
Der Untersatz sollte eine Systemkamera mit stativ tragen können. Er muss also schon ein paar Kilo Gewicht aushalten. Aber er muss nicht besonders schnell fahren. Das wichtige ist, dass er beim fahren nicht ruckelt, damit die Kamera ruhig liegt. Und er muss Kurven fahren können.
Gut wäre auch, wenn der Roboteruntersatz drahtlos mit meinem PC kommunizieren kann (am besten Windows PC, aber Linux wäre auch OK).
Hoffe ihr habt da ein paar gute Ideen für mich
PS: Etwas über mich: Ich bin Neuling, was Roboter angeht. Aber ich habe Erfahrung im Programmieren von Embedded Software und habe Physik studiert. Ich hoffe, dass das halbwegs gute Voraussetzungen sind.
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