Ich tippe mal darauf das es um etwas wie Linsen handelt.
In dem Fall wäre es tatsächlich praktischer den Rohling rotieren zu lassen.
Ich kann mich auch irren.
Edit: Das ist die Sache mit den halben Informationen zur Aufgabenstellung hier, bei der hier viele sehr qualifizierte Leute im Dunkeln tappend zu helfen versuchen.
Das von Mxt gepostete Video zeigt doch genau die gesuchte Lösung (Vacuum Greifer und Endlos drehende Bewegung) und auch warum es Sinn macht die Bewegung vom Roboter durchführen zu lassen (nicht Rotationssymetrische Werkstücke die beim Drehen entsprechend nachgeführt werden müssen).
Der Vorteil diese Bewegung vom Arm ausführen zu lassen ist die Rüstzeit beim Produktwechsel (Programmwechsel und ggf. Vacuumteller).
Wenn die ganze Schleifmaschine die Bewegung ausführt, ist da deutlich mehr Masse zu bewegen.
Google mal nach "drehdurchführung für fluide und vakuum", da kommt dann z.B. so was:
http://vacsol.com/de/produkte/durchfuehrungen
http://www.metallicflex.de/D_vakuumd...netofluid.html
http://www.ferrotec-europe.de/de/htmls/ft.php
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