Warum spielen MOSFETs bei Akkubetriebenen Motoren eine große Rolle?

**forivinx** · 09.05.2016, 23:22

Ich weiß nicht, ob jemand von euch diese selbst-balancierenden elektrischen Einräder kennt: http://s17.postimg.org/74jybq6hb/Air...icycle_Sco.jpg

Ich habe in letzter Zeit aber mal ein paar davon ausprobiert und mich generell darüber informiert. Die Dinger haben fast alle eins gemeinsam:
Wenn man zu schnell fährt gehen sie einfach aus und das bedeutet, dass sich das Einrad nicht mehr balanciert und man einfach vorne rüber kippt.
Dass der Motor bei hohen Geschwindigkeiten nicht mehr genug Kraft hat, um das nach-vorne-beugen auszugleichen ist ja klar, aber gleich komplett ausschalten?
Mir wurde erklärt, dass das passiert, um den Motor oder den Akku zu schützen und dass es irgendwas mit MOSFETs zu tun hat.

Kann mir das jemand von euch genauer erklären? Und könnte man teurere MOSFETs oder was auch immer einbauen, damit das nicht passiert?

**PICture** · 09.05.2016, 23:48

Hallo!

Das könnte helfen: https://www.roboternetz.de/community...wenn-Akku-leer .

**Peter(TOO)** · 10.05.2016, 08:26

Zitat von forivinx

Die Dinger haben fast alle eins gemeinsam:
Wenn man zu schnell fährt gehen sie einfach aus und das bedeutet, dass sich das Einrad nicht mehr balanciert und man einfach vorne rüber kippt.
Dass der Motor bei hohen Geschwindigkeiten nicht mehr genug Kraft hat, um das nach-vorne-beugen auszugleichen ist ja klar, aber gleich komplett ausschalten?
Mir wurde erklärt, dass das passiert, um den Motor oder den Akku zu schützen und dass es irgendwas mit MOSFETs zu tun hat.

Kann mir das jemand von euch genauer erklären? Und könnte man teurere MOSFETs oder was auch immer einbauen, damit das nicht passiert?

Da hat dir jemand einen Bären aufgebunden.

Wie gesagt, das hat nichts mit den Bauteilen zu tun, nur mit der Dummheit der Entwickler!

OK, man will das Ding auch mal schnell in die Ecke stellen, dann soll es nicht balancieren und davon rasen oder du kannst auch so mal runterfallen. Deshalb schaltet das Teil ab einem bestimmten Winkel einfach ab.
Grundsätzlich könnte man des Gesamtgewicht messen oder aus der Regelung berechnen und dann ein unterschiedliches Verhalten programmieren, je nachdem ob wer drauf steht oder nicht.

Vermutlich wurde die Software nur ein einziges mal programmiert, alle anderen haben kopiert und ein bisschen angepasst.

MfG Peter(TOO)

**Rabenauge** · 12.05.2016, 23:04

Grundsätzlich wird es schon ein Sicherheitsfeature sein denn:
ab einer gewissen Neigung nach vorn oder hinten _kann_ die Regelung nix mehr machen, dann ist ein Sturz unvermeidlich!
Und der erfolgt besser bei stehendem als bei laufendem Motor....
Segways (immer noch die "Referenz") haben grundsätzlich Kontakte, mit denen die Elektronik feststellt, ob jemand drauf steht. Und: die sind nach vorn oder hinten _nicht_ überlastbar!
Die Regelung greift immer rechtzeitig ein, so dass es praktisch "unmöglich" ist, dass er nach vorn oder hinten umkippt.
Allerdings ist dazu ein ziemlich rabiates Eingreifen schon mal nötig (beim bergab beschleunigen z.B), und _das_ kann man mit so nem Einrad auf keinen Fall machen- das gäbe bereits nen Sturz! Beim Segway ist das, dank der Haltestange und der Tatsache, dass vernünftige Trittflächen vorhanden sind, kein Problem.
Insofern sind diese Einräder unmöglich wirklich beherrschbar- und haben absolut nix in der Öffentlichkeit zu suchen.

**Peter(TOO)** · 12.05.2016, 23:31

Hallo Sly,

Zitat von Rabenauge

Insofern sind diese Einräder unmöglich wirklich beherrschbar- und haben absolut nix in der Öffentlichkeit zu suchen.

Hier in der Schweiz sind auch nur die Dinger mit der Haltestange im öffentlichen Raum zulassungsfähig.
Mit allen anderen macht man sich im öffentlichen Raum hier strafbar.

Gemeinerweise, werden hier aber auch die anderen in Geschäften (z.B. die bekannten grossen Elektronikmärkte) verkauft und meist wird nicht darauf hingewiesen, dass sie nur auf privatem Grund verwendet werden dürfen.

MfG Peter(TOO)

**forivinx** · 22.05.2016, 10:17

Die Einräder schalten sich aber nicht bei einem bestimmten Winkel ab. Es ist auch von Einrad zu Einrad unterschiedlich wie schnell gefahren werden muss, damit es sich abschaltet. Bergab beschleunigen ist übrigens problemlos machbar.

Ich habe nochmal gefragt und es geht wohl um Mosfets die im BMS des Akkus verbaut sind, also im "Battery Management System".
Ich glaube nicht, dass man da großartig was in der Software ändern kann. Die BMSs stammen nämlich idR (so wurde es mir zumindest gesagt) aus Elektrofahrrädern.

Ich denke diese Mosfets schützen den Akku vor zu starker Entladung o.Ä.

Die Frage ist jetzt nur, kann man da irgendwie was dran machen? Wenn man die Mosfets aus der Schaltung nimmt oder welche verbaut die nicht so schnell "meckern", läuft man ja in Gefahr, dass man den Akku schrottet, oder?
Ich hätte halt vor allem Bedenken, wenn man das Einrad mal anhebt, weil der Reifen dann ja keinen Widerstand mehr hat und voll durchgedreht wird, weil sich das gerät balancieren will.