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Thema: Roboter mit Taschenrechner steuern?

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hi

    also wann wird es ungefär soweit sien?

    Michael

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Keine Ahnung, mal sehn! :o(

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Leider tut sich ein neues Problem auf:
    http://bcgsr.gmxhome.de/tutorial/bugtipp.htm#5
    send( und receive( funktionieren nicht
    --------------------------------------------------------------------------------

    Es ist leider nicht möglich, zwischen zwei Taschenrechnern im Programmmodus zu kommunizieren. Der Grund ist folgender: Der Empfangtaschenrechner erwartet ein anderes "Handshake" Byte als der Sendetaschenrechner sendet. Nur wenn ein Partner der Computer ist, funktioniert das, da man das Übertragungsprotokoll des Computers beeinflussen kann.
    Es gibt einige, die ein "Chat-Programm" fuer den CFX haben, man findet diese immer wieder zum Download. Fakt ist, das keines davon funktioniert.

    Die Frage nach dem Sinn der beiden Befehle ist berechtigt, zumal das Handbuch auf diesen Sachverhalt nicht hinweist sondern eher einen gegenteiligen Eindruck erweckt. Wahrscheinlich sind diese Befehle gedacht mit programmierbaren Messgeräten, Wandprojektoren o. ä. zu kommunizieren.
    Aber es gibt doch diese Zweispielergames, die man mit zwei verbundenen Taschenrechnern spielen kann!
    Hat da jemand Erfahrungen?

    Zitat Zitat von Florian
    Stopp-Bit:
    _Senden:3Bit
    _Empfangen: 2Bit
    Sind die Stopp-Bits (siehe Zitat) der Grund für das "Handshake"-Problem?

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    So, ich bin gerade dabei zu versuchen, mit dem AVR etwas an den GTR zu senden.
    Ich habe nochmal nachgedacht:
    Eigentlich ist es ja total schwachsinnig den GTR als Steuerung für nen Roboter zu verwenden, denn der ist viel langsamer als ein AVR und viel komplizierter einzusetzen.
    Außerdem braucht man so, oder so einen AVR o.ä., der das Signal wieder in Aktionen umwandelt.
    Man kann den GTR also höchstens als Benutzerinterface verwenden, denn sein Grafikdisplay ist sehr schön, aber leider auch sehr lahm, wegen der Refreschrate!
    Das große Tastenfeld wäre am AVR auch nicht das Problem!

    Ich denke, dass dieses Projekt eher eine unsinnige Spielerei ist, zum richtigen Einsatz wird es wohl nie kommen, da der GTR durch das Casio-Basic viel zu langsam ist!

  5. #25
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    Ich habe einen TI 83 Plus.
    Also die refreshrate ist garnicht so schlecht.
    Dafür muß man es allerdings in Assembler machen.
    Es gibt recht eindrucksvolle Spiele (sehr gut gemachtes Autorennen), die demonstrieren, dass es geht.
    Ein Freund hat mir mal erzählt, dass er im Inet einen Roboter gesehen hat, der mit einem TI gesteuert wird (nur der Taschenrechner, bischen Elektronik eventuell und Räder).

    Unsinnige Spielerrei? Ich kenne Leute, die würden ALLE unsere "Forschungsroboter" als sowas ansehen.
    Als Gag ist so ein Taschenrechner mit Rädern bestimmt lustig.
    Was denkst du, wie dein Mathelehrer staunen würde, wenn dein Taschenrechner durch den Raum fährt und Gegenständen ausweicht.


    MfG ACU
    http://www.roboterbastler.de
    endlich wieder online

  6. #26
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    Hi ACU!
    Leider hat der Casio CFX nur einen Casio-Basic-Interpreter, noch dazu einen sehr schlechten!
    An ASM bzw. den RAM kommt man nicht dran!
    Und überall steht nunmal, dass der Taschenrechner sehr langsam ist und meine eigenen bisherigen Programmiererfahrungen mit dem CFX sagen das selbe! :o(

    Dein Taschenrechner scheint mit ASM dann ja besser geeignet zu sein!

    Ein Freund hat mir mal erzählt, dass er im Inet einen Roboter gesehen hat, der mit einem TI gesteuert wird (nur der Taschenrechner, bischen Elektronik eventuell und Räder).
    Den Link dazu hätte ich gerne! ;o)

    Unsinnige Spielerrei? Ich kenne Leute, die würden ALLE unsere "Forschungsroboter" als sowas ansehen.
    Ich meinte in dem Sinne unsinnig, dass es Zeitverschwendung wäre, da der Casio mit Basic geproggt wird und deshalb so lahm ist!

    Als Gag ist so ein Taschenrechner mit Rädern bestimmt lustig.
    Was denkst du, wie dein Mathelehrer staunen würde, wenn dein Taschenrechner durch den Raum fährt und Gegenständen ausweicht.
    Wäre sicherlich lustig! ;o)

    Kann mir jemand erklären, wie ich das Protokoll des Casio in den µC bekomme?

  7. #27
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    Hallo Florian!
    Also das Basic in meinem TI ist auch das letzte.
    Wenn ich den Bildschirm neu aufbauen lasse, sieht man ein deutliches flackern. Bei den ASM Spielen sieht man nichts.
    Das mit dem Casio und Assembler ist doof. Habe ich auch schon gehört.
    Die rücken kaum/keine interne Informationen (die man für ASM bräuchte raus).

    In meinem TI ist ein Z80 mit 8MHZ, ich denke da lässt sich einiges rausholen.


    MfG ACU
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  8. #28
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    Bei dem CFX9850GB-Plus ist ein Z80 mit 4,00MHz!
    Im Gameboy überigends auch ein Z80 aber mit 3,19MHz!
    Bei meinem komme ich einfach nicht an ASM ran, damit beschäftigen sich schon einige Homepages!
    Also USART des AVR's zu proggen ist für mich kein Problem, aber wie macht man das Protokoll des GTR?
    Von welcher Firma ist Dein GTR?

  9. #29
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    Hi

    das Protokoll müsste es dort geben
    http://users.pandora.be/gp/casio/index.html
    unter Information -> Send( and Receive( commands + protocol
    oder Information -> Communication Protocol Between Casio and PC (CFX9x50 & Graph 25-65)

    Michael

  10. #30
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    Hi Michael!
    Danke für den Link, ich werde ihn mir gleich ansehen!

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