Hallo zusammen,
ich bin kurz vorm Verzweifeln und für Hilfe dankbar.
Ich möchte einen ferngesteuerten Traktor als Robot mit ultraschall-Sensor umbauen.
Wenn der Traktor ein Hindernis erkennt, soll er rückwärts fahren (und dabei die Lenkung einschlagen)
Hierzu habe ich folgendes gemacht:
Traktor aufgeschraubt und 6 zusätzliche Kabel am RC-Shield verlötet:
2 x an den Frontmotor (das ist scheinbar kein Servo, sondern nur ein normater Motor mit Anschlag)
2 x Heckmotor
1 x GND an die Batteriebox
1 x Spannung (5 x Mignon a 1,5 V =>in Summe 7,5 Volt).
Erste Frage: Ich habe das RC-Shield des Tranktor nicht abgeklemmt.
Kann das so bleiben oder soll ich die Kabel besser kappen, damit ich keine unerwünschten Nebeneffeke habe?
Mein Problem ist nun, dass sich der Traktor aufgrund des Ultraschallsensor seltsam verhält. Ich kann auch keine Logik feststellen.
Mal fährt der Traktor vorwärts, mal rückwärts, mal gar nicht.
Ich vermute, das hat was mit der Spannungsverteilung zu tun; bin mir aber nicht sicher.
Der Traktor bzw. der Ultraschallsensor verhält sich auch anders, wenn ich das USB noch am Arduino habe.
An welche Anschlüsse soll ich 7,5 Volt und das zugehörige GND-Kabel hängen?
An die dafür vorgesehenen Anschlüsse auf dem Motor-Shield oder soll ich den Power-Jack des Arduinos verwenden?
Mal ne doofe Frage nebenbei: Reichen die 7,5 Volt überhaupt aus?
Ohne Umbau müssen die 7,5 Volt ja nur die beiden Motoren und das RC-Shield versorgen.
Nach dem Umbau muss ja noch der Arduino mit seinen 5 Volt und der Ultraschallsensor versorgt werden.
Wenn ich zusätzlich noch eine andere Batterie dran hängen soll, würdet ihr mir bitte auch die PINs mitteilen, wo das dran soll?
Dann muss ich bitte noch wissen, wie ich den GND- und den 5V-Pin des Ultraschallsensor an das Shild anschließe.
Welche PINS des Ultraschallsensor soll ich hier verwenden. Ich habe ein JPG des Ultraschallsensor beigefügt.
Wäre schön, wenn Ihr das markieren könnt.
Bin mal gespannt auf Eure antworten.
Danke, Grüße
Mio
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