Pollin Trico für Roboter

[Johannes]

Da nehme ich Radencoder. Auf eine Folie drucke ich das Muster (da gabs einen Thread zu), schneide das ganze rund aus und lasse es durch eine Lichtschranke laufen. Die kommt an einen interrupt port vom mega8, der die impulse zählt. Je nachdem, wie ich die Motoren pole, addiert oder subtrahiert er. Ansonsten müsste man pro Rad zwei Lichtschranken nehmen, aber der mega8 hat nur zwei interrupts.

Die Genauigkeit bräuchte ich für die Positionsbestimmtung. Da könnte ich genau ablesen, wie sich die Umgebung bewegt und daraus auf die Position schließen.

Gruß
Johannes

[NumberFive]

habe mir schon überleg ob ich nicht einfach eine licht schranke über die kette mache das müsse doch auch ein saubere rückmeldung geben immer wenn ein ketten glied druch ist oder ?

Gruß

PS : wo kommt den das rad mit der folie hin ?

[Johannes]

Du must natürlich schauen, wie hoch deine Auflösung sein soll.
In die Folie mache ich ein Loch mit Achsendurchmesser und stecke sie dann auf die Achse drauf.

[NumberFive]

Artikel-Nr.: 181714 - PT

währe ja auch ganz nett nur wo hin da mit ?

gruß

PS: bilder von mein kiste findest du hier im forum

[Johannes]

Ja, das Ding könnte man nehmen, aber das selbstgemachte tuts auch wunderbar, ist billiger und man kann sich die Auflösung selbst aussuchen.

Sag mal den Link.

[NumberFive]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5993

hier gibt es ein paar bilder mehr habe ich zur Zeit nicht greifbar.
wollte das we garnicht an dem teil arbeiten und die Kiste aus lassen aber mein freundin mußte jetzt doch arbeit so das ich jetzt nix zu spiele hier habe.

gruß

[Johannes]

Ja, sieht wirklich sehr gut aus! Freut mich, dass du soweit gekommen bist, ich weiß ja noch, also du nach den Ketten gesucht hast etc.
Ich hoffe, ich bin irgendwann bald auch soweit, mal was zeigen zu können, und unsere Software darauf laufen zu lassen. Hab damit übrigens in letzter Zeit große Fortschritte gemacht.

Gruß
Johannes

[NumberFive]

denke ich mir wenn du nach motoren suchst aber die grösse bring halt auch probleme mit sich die ich ehrlich gesagt so nicht erwartet hätte. dachte wenn alles groß ist hat man nicht so vielle problem. das ist leider sehr gefehlt man hat andere *g*

[Johannes]

Ja, Nachteile gibt es immer Mal schauen, was sich bei mir noch so ergibt. Mein Roboter wird vielleicht 40cm breit mit Rädern und 50lang, die Höhe wird sich irgendwann später ergeben. Hänh halt davon ab, wie viel ich da draufbaue. Ich mache mir halt nur Sorgen, dass die Motoren zu schwach sind, aber wenen ich sehe, wir schwer dein Bot ist und mit den selben Motoren auskommt, bin ich wieder beruhigt. Ich bin mir halt nur nicht sicher, ob ein Getriebe doch besser wäre. Aber das wäre wieder mit viel Aufwand verbunden. Ich war ja gerade froh, dass ich das nicht brauche und so nur wenig Reibungsverluste etc. entstehen...

Gruß
Johannes