Pollin Trico für Roboter

[Johannes]

Moin,
ich habe mir vor nicht allzu langer Zeit den Pollin Trico Scheibenwischermotor zweimal gekauft und möchte die für den Antrieb meines neuen Roboters verwenden. Hat jemand schon Erfahrungen mit diesem Motor gemacht? Da ich selbstgebaute Getriebe generell vermeiden möchte, habe ich vor, die Räder (10cm Durchmesser) direkt an den Motorachsen zu montieren. Ich denke, dass die Motoren stark genug sind, um bei der langsamen Stufe das Gefährt in angemessener Geschwindingkeit zu bewegen.
Ich frage mich nur, wie ich diesen Ausleger, der an der Achse dran ist, abbekommen soll. Die Mutter ist ja einfach zu lösen, aber das Ändert nichts an dem Bombenhalt des Metallteils. Hat das jemand von euch schon geschafft?

Gruß
Johannes

[NumberFive]

Hallo johannnes,

ja ich habe sie ab ein zarter schlag mit dem hammer und sie waren ab.
ich habe ein ganz anders Problem mit den motoren die werden heis ohne
ende wie sieht es bei dir aus ?

Ich meine den übel täter aus gemacht zu haben weiß nur nicht wie ich das ändern soll.

Gruß

[Johannes]

Moin Michael,
ich habe sie noch nicht so lange laufen lassen, dass ich da was sagen könnte. Aber ich habe mit schon die Fahrtenregler gekauft, die gehen bis 20A, aber ich denke das reicht. Im Lerlauf brauchen die bei mir glaube ich 1A. Ich denke also nicht, dass ich über 20A kommen werde. Wie viel Strom brauchen die bei dir denn? Hast du da noch ein Getriebe zwischen?

Dann werde ich es auch einmal mit dem Hammer probieren. Dann muss ich mal schauen, dass mir irgendwo jemand die Achse fertigt, daie ich auf das Gewinde von dem Motor drehen kann und die am anderen Ende einen Durchmesser von 12mm hat, damit ich daran das Rad montieren kann.

Gruß
Johannes

[NumberFive]

Hallo Johannes,

also bei mir sind 40A Regler dazwischen einen habe ich schon hin gemacht
warum weiß ich aber noch nicht könnte auch ein fehler in der schaltung gewessen sein den es war beim umbauen passiert.

so ein wellen adapter habe ich mir auch machen lassen. vergiss den splitt nicht wenn der motor auch rückwärts laufen soll ohne geht es nicht. hat mir die erfahrung gezeigt. ich habe noch ein untersetzung in der kette von 19:9 bei ein gewicht von ca. 40 Kg fährt er die senkrechte wand hoch. das habe ich aber nur mit motor diereckt an akku aus probiert da ich angst habe die treiber fielgen bei der leistung weg.

Gruß

[NumberFive]

ganz gute beschreibung des motors

http://www.modellskipper.de/archive/...schermotor.htm

[Johannes]

Kannst du mir vielleicht ein Bild von deinem "wellen adapter" geben? Würde mich mal interessieren. Wo hast du das Ding machen lassen?

Das Problem mit dem Splitt ist nicht nur beim Rückwärtsfahren da. Der Motor auf der anderen Seite dreht sich bei Geradeausfahrt ja genau andersherum. Das heißt, nur wenn man sich im Stand drehen würde würde man das Gewinde festziehen. Aber das reicht natürlich nicht, etwas mehr Bewehungsmöglichkeiten wären wünschenswert

Danke für den Link,
Gruß
Johannes

[NumberFive]

ja du hast das problem er kannt da aber bei mir der eine motor so rum sitzt und der andere anderum ging das vorwärts fahren *g*.

ein bild kann ich dir zurzei nicht schicken der robi ist a gerade nicht greifbar und idh müsste das teil zerlegen un wenn ich nicht muß mache ich das ungern. der adapter ist eine 10 mm VA stange gewechsel in die ein 5 mm drehen lassen habe. dann auf die welle geschraubt und dann ein 2 mm loch durch alles bebort un eien splitt rein gesteckt.

da der splitt durch alles geht muß du jemand finden wo du hin fahren kannst. den es passiert nie wenn der splitt nich am motor gebohrt wird.
in so fern kann man das nicht machen lassen und schicken es sein den du draust dir zu ein 2mm loch in etwas rundes ohne standbohrmachine und den richtigen bohrer zu bohren.

Kennst du jemand wo man ein kugel lager für den Motor her bekommen könnte. Ich meine die seite die sich im schwarzen befindet. wo nur die ab gefeilte kugel ist. da kommt nählich bei mir die hitze her.

Wenn ich das problem lösen kann muß ich nicht den ganzen bot um bauen und kann die anschaffung der neue Motoren auf dann verschieben wenn ich die anderen problem gelöst habe. er ist dann zwar langsam aber ich kann weiter machen.

Die motoren die die Gewünschte leistung hätten haben 24V und kosten über 500 Euro. Aber dann macht er mit zu lässigen gesamt gewicht von 60 Kg ca. 1 km/h.

Gruß

[Johannes]

Bei Conrad gibt es doch Kugellager, sonst weiß ich auch keinen.

Sag mal, was für Akkus hast du da eigentlich? Ich habe mir ein Netzteil gekauft, dass bis 15A macht. Nur damit konnte ich mein Epia-Board (ich habe endlich auch eins) zum Laufen bringen. Das werde ich auch erst einmal für den Roboter nehmen, aber am Ende wäre es doch schön, wenn es mal ganz ohne Kabel gehen würde. Den Akku, den ich eigenltich nehmen wollte, hat zwar 7Ah, aber einen maximalen Dauerstrom von nur 2A, was nicht reicht. Ne Autobatterie ist ja ziemlich schwer und ich weiß nicht, ob das die Motoren dann noch ohne Getriebe machen würden.

Gruß
Johannes

[Johannes]

Noch ne Frage. Der Motor hat ja zwei Anschlussmöglichkeiten für zwei Geschwindigkeiten. Wie funktioniert das eigentlich? Ich wollte die niedrige Geschwindigkeitsstufe nehmen, da mir die eigentlich reicht. Verbrate ich da unnötig Energie?

[NumberFive]

also einen wieder stand zur drehzahl stuerung zu nehmen halte ich für energie verschwendung. ich habe den schnellen eingang genommen und regel den rest. Funktioniert eigendlich sehr gut so lange die motoren kalt sind.

was die kraft der motoren an geht keine Angst das geht lange ich habe ketten und eine wesendlich höheres gewicht als du also kein angst das schaffen die Motoren schon. Vielleicht nicht sehr schnell aber sie schaffen es.

Ich verwende ein Blei Geld akku aus einem weidezaun generator. von einer Auto batterie rate ich dir ab weil du ja nicht immer die wag rechte position des robi's garantiren kannst. un säure im robi ist nicht schön.

mein Akku hat 21 Ah und ca. 9kg. Hast du das Epia direckt an das Netzteil gehängt oder noch was an reglung dazwichen ?. Bin mir noch nicht so sichher wie ich das auf dem Bot machen soll. da das netzteil recht enge werte bei der eingangs spannung hat. deshalb habe ich es noch nicht ein geschaltet.

Habe zwar nicht genau den aber die Daten passen bei conrad Artikel-Nr.: 250226 - 13. Das ist ca. mein akku.

Hast du eine schieblehre ? und wüdes für mich mal messen ?
Habe leider keine.

Gruß