Steppermotor cw /ccw programmieren nur eine Richtung möglich

[oderlachs]

Hallo !

Nachdem mein Steppertest nun per Arduino -Ansteuerung funktionierte, sollte es nun per ATmega32 funktioniere....leider nur in eine Richtung.
Ich verwende den L298 als Treiber IN1...IN4 als Eingänge (Impulse)

Die cw Drehrichtung bekomme ich so hin:

1: 1010
2: 0110
3: 0101
4: 1001

Nun dachte ich für ccw Drehrichtung brauch ich nur 0 und 1 zu Negieren also umtauschen, aber das Ding dreht immer in der selben Richtung.

Weiss wer Rat für mich ????

Wem mein Code interessiert : http://oderlachs.de/code/AVR/ATM_Stepper.zip

Gruss und Dank

Gerhard

[Searcher]

Die cw Drehrichtung bekomme ich so hin:

1: 1010
2: 0110
3: 0101
4: 1001

Nun dachte ich für ccw Drehrichtung brauch ich nur 0 und 1 zu Negieren also umtauschen, aber das Ding dreht immer in der selben Richtung.

Hallo oderlachs,

nicht negieren sondern die Sequenz rückwärts aufrufen. Statt 1, 2, 3, 4 den L298 mit den Bitmustern in der Reihenfolge 4, 3, 2, 1 ansteuern.

Gruß
Searcher

[oderlachs]

Danke Searcher !!
Das war des Rätsels Lösung. Hatte ich vorher schon mal , aber da hast nicht gefunzt....wahrscheinlich wieder "Dank Fielmann" beim Tippen
Nun muss ich nur noch hin bekommen , wie ich das mit der GENAUEN Schrittanzahl hinbekomme, die ist mehr so "Pi mal Daumen durch Fensterkreuz" .

Eigentlich sollten ja bei 1,8° und 200 Schritten 1 Umdr. bei herauskommen , d.h. wenn ich die oben gezeigten 4 Schritte 50mal durchlaufen lassen, aber es ist nicht immer eine ganze Umdrehung was bei herauskommt

Nun, werde ich vielleicht auch noch heraus bekommen....

Gruss und Danke

Gerhard

[Klebwax]

Nachdem du nun gelernt hast, wie so ein Schrittmotor im Prinzip anzusteuern ist, solltes du den L298 wieder zurück in die Bastelkiste packen. Um einen Schrittmotor zuverlässig zu betreiben, brauchts etwas mehr. Da wehrt sich die Induktivität gegen die Stromänderung und wenn er sich signifikant dreht, kommt noch die Gegen-EMK dazu. Eine Möglichkeit, damit umzugehen, ist ein Stromchopper. Das muß man heutzutage nicht mehr selber bauen, das gibts für kleines Geld fertig, nicht nur als Chip sondern auch als leicht einsetzbares Modul.

Steppermodule

Bei den Preisen kann man selbst nichts besseres bauen und Anleitungen gibts ohne Ende. Ein bisschen fummelig sind die Trimmer zum Einstellen des Stroms, das macht man aber nur einmal.

MfG Klebwax

[oderlachs]

Hallo Klebwax !

Natürlich hast Du Recht mit Eigenbau bzw. Kaufen.... Wenn ich überlege für 1 Eurone ein Stück Arduino Clone zu erstehen, kann man wirklich nur mit dem Kopf schütteln.
Nun gewiss in manchen Sachen möchte man ja selber was creieren...in manchen!!

Ja den Fehler mit der Stepgenauigkeit habe ich mir selber eingebrockt, weil ich mit den Steppern nicht viel, eigentlich gar keine Erfahrung habe. es lag am Batterieblock 4x AA .
Nun am NT mit 5Volt und 10A Belastbarkeit, läuft das Stepperchen wie ein schweizer Uhrwerk , auch mit dem L298.
Nur habe ich festgestell das der Motor(10V/0,5A) bei 9 Volt Betrieb einer Heizplatte ziehmlich nahe kommt und bei halber Betriebsspannung, eben 5 Volt, ziemlich flau im Durchdrehen(etwas Last) ist.
Werde mal 7,5V versuchen, da habe ich ein 1A NT für da.

Die Stepperdriver habe ich mir angesehen, muss ich mir überlegen ob ich welche bestelle...sind ja auch nur "Pfennige"

Gruss Gerhard

Mein Testprogramm liegt weiter(aktuell) auf oben genannter URL im Web

[Klebwax]

Ja den Fehler mit der Stepgenauigkeit habe ich mir selber eingebrockt, weil ich mit den Steppern nicht viel, eigentlich gar keine Erfahrung habe. es lag am Batterieblock 4x AA .
Nun am NT mit 5Volt und 10A Belastbarkeit, läuft das Stepperchen wie ein schweizer Uhrwerk , auch mit dem L298.
Nur habe ich festgestell das der Motor(10V/0,5A) bei 9 Volt Betrieb einer Heizplatte ziehmlich nahe kommt und bei halber Betriebsspannung, eben 5 Volt, ziemlich flau im Durchdrehen(etwas Last) ist.
Werde mal 7,5V versuchen, da habe ich ein 1A NT für da.

Man kann natürlich für jede Last und jede Drehzahl sich eine passende Betriebsspannung aussuchen. Eine vernünftige Lösung ist das aber nicht. Schau dir mal den L297 in Verbindung mit einem L298 an. So hatte sich ST das mit den Schrittmotoren vorgestellt. Das was diese beiden alten Chips zusammen leisten und noch etwas mehr bringen die modernen Module.

MfG Klebwax