Hi,

kommenden Dienstag ist der letzte Tag meiner Studienarbeit mit den Robotikhardware-Komponenten. Ich möchte eine kleine Steuerung auf dem RN-Control 1.4 realisieren und damit das RN-Relais über I²C-Bus ansteuern. Da ich kaum noch Zeit habe, Suche ich dringend...

...nach einer fertigen Möglichkeit, wie ich auf dem Atmega32 den I²C-Bus initialisieren kann und einzelne Bytes versenden kann.

Gruss

Jo

P.S.: Die Bausätze sind hervorragend für den Einsatz in Modelleisenbahnanlagen geeignet