hallo,
ich interessiere mich für das pozyx System zur Positionierung/Lokalisierung (Arduino, Raspi).
Leider ist es sehr teuer und daher sehr riskant, wenn ich es nicht zum Laufen kriege.

C++ wird ja nur für Arduino angeboten, und für den Raspi nur Python, was für mich sinnlos ist. Ich werde daher das Arduino-Shield verwenden und den Arduino seriell mit dem Pi verbinden.

Links:
https://www.pozyx.io/
https://github.com/pozyxLabs/Pozyx-A...aster/examples
https://github.com/pozyxLabs/Pozyx-A...o_localize.ino

Was ich nicht verstehe:
wie werden die 4 Baken (anchors) mit ihren echten Raumkoordinaten initialisiert, auf die dann das mobile Shield (tag) zugreift?
Oder geht das vollautomatisch, das hieße: ich könnte die 4 Baken "irgendwie x-beliebig" irgendwo im Haus an die Wand hängen, und sofort wüsste alles und jeder fürs eigene Programm, wo die absolut und relativ zu einander hängen und wo sich relativ dazu jetzt der Robot mit seinem "tag" befindet?

- - - Aktualisiert - - -

edit:
scheint hier erklärt zu sein, steige aber noch nicht ganz durch:
https://www.pozyx.io/Documentation/T...calize/Arduino


edit2:, doch, so langsam wirds klarer, zumindest das manuelle Init.
Kann oder scheint aber doch auch was automatisches zu geben....?