habe vor kurzem eine tripode mit Schrittmotoren als antrieb gebaut ( nicht eingezeichnet), wieß aber nicht wie ich den linerarvorschub der gewindestange auf ein standart koordinatensystem umrechnen soll.
ansteuerung der motoren erfolgt über druckerausgang.
ich habe es bereits über den sinussatz versucht, bringe aber den dritten linerarantrieb nicht in der formel unter.
mfg clemens
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