Nein die Motoren drehen sich schon in beide Richtungen... nur nicht gleichzeitig! Also entweder der eine nach links und der andere nach rechts und umgekehrt. Das beide nach rechts oder links laufen hab ich noch nicht geschafft. Aber ich denke das liegt an dem selben PWM Signal.
Der Schaltplan ist noch immer der alte (hab jetzt nur einen Passivkühler und Schraubkontakte drauf)

Der ISP geht übrigens

Liebe Grüße