hm also mit nem seriellen Programmieradapter kanns halt sein das das nicht geht wegen timing oder so... Da werden glaub ich andere Pins benutzt als TXD und RXD...
Über Bootloader isses schön bequem hab ich gemerkt. Meine selbstgeschriebene Software für meinen neuen Bot sendet erst auf buttonklick einen Befehl ("goto bootloader") zum starten des bootloaders und startet dann das Bootloader programm und läd die geänderte Software auf den Bot.