Nachdem Ihr offenbar einen Streifen auf dem Boden anbringen könnt spräche das Ganze für einen simplen Linienfolger, oder? Da benötigt man nur zwei Reflexkoppler, Motoren, H-Brücke und einen uC. Und der Preis (ich denke an den CNY 70) liegt sicherlich unter 30 T€.
Korrigiere: da die Fahrtrichtung nicht umschaltbar zu sein braucht kann man auf die H-Brücke verzichten...
Zu den Fragen: nein, ein Mikroprozessor ist zwar ein IC (integrierte Chaltung
) aber nicht jede IC ist ein Mikroprozessor.
Wie dreht man einen Bot um 90°? dazu müssen wir wiederum wissen ob der Bot
- 4 Räder
- 2 Räder mit Spornrad
- Ketten
- Füße
... hat. Ich gehe mal von Version 2 aus. Dann bedeutet eine Drehung dass ein Rad stehen bleibt (bzw. gegensätzlich läuft) und ein Rad normal weiter. Hier gilt es experimentell die dazu nötige Zeit zu ermitteln; normalerweise benutzt man Radencoder dazu. das würde aber Euer Budget sprengen.
Ansonsten noch eine Idee: das ganze ginge auch über Lego Mindstorms zu bewerkstelligen. Hat von Euch jemand so was?
REB
Zitat von REB
Nachdem Ihr offenbar einen Streifen auf dem Boden anbringen könnt spräche das Ganze für einen simplen Linienfolger, oder? Da benötigt man nur zwei Reflexkoppler, Motoren, H-Brücke und einen uC. Und der Preis (ich denke an den CNY 70) liegt sicherlich unter 30 T€.
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