Die Nema 17 müsstest du einfach nur anstecken.
Das funktioniert eigentlich bei jedem 3D-Drucker-Mainboard.

Wenn du rausfinden willst, wie die ganze Geschichte angesteuert wird, empfehle ich dir, mal in die "Standard"-Firmware für 3D-Drucker zu gucken (Marlin), da sind auch Pinouts für alle möglichen Boards definiert, du siehst, welche Ausgänge du wofür benutzen könntest, usw.

Und: schön gemacht, mit dem Display!
Ich liebe diese blauen Dinger.