warum sollte er? Die frage (beim fliegensterben bei mir damals) hab ich schon gestellt, ob die paar milisekunden, die die 5V später anliegen als die 12V irgendwas ausmachen, wurde mir von irgendjemanden gesagt, macht nix, mache ich immer soZitat von Moppi
kein unterschied
weil ich es schon immer so gemacht habe, und weil ich ganz zu anfang den 5V regler bei einem mega abgefackelt habe, da war einfach zu viel drauf...
Und wenn ich alles zusammenrechne, BT, IR, US, gyro...
gruß inka
Kein Unterschied, wenn Du die 5V vom Arduino-Board abnimmst? Und der Step-Up ist aus dem Verbund raus? Oder noch immer mit drin? Wenn muss der ganz raus.
Wenn es dann immer noch so ist, versuche mal das mit den 5kOhm von ENABLE an VDD. Ich weiß, morgen.
Wenn auch das nicht helfen sollte, haben wir noch einen Joker. Mehr dazu morgen. Oder auch nicht, wenn es funktioniert.
MfG
der stepp-up war ganz draussen, da hing nur noch das IR-modul dran...
in meinem alter muss man schon mit den kräften haushalten, und es war heute nicht ganz ohne, aber erfolgreichWenn es dann immer noch so ist, versuche mal das mit den 5kOhm von ENABLE an VDD. Ich weiß, morgen.
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ENABLE VL pin eines der stepstick's ist bei mir mit pin 40 des arduino verbunden, diese widerstand zwischen enable und VDD (ist mit Vin bezeichnet) kommt zusätzlich dazu, oder? Ich will es bei einem Stepper probieren, denn wenns funktioniert, dreht der halt nicht mit...
gruß inka
ganz weg nehmen, dass der elektrisch nichts mehr mit der übrigen Schaltung zu tun hat. GND am Eingang und Ausgang abklemmen und PLUS-Versorgung am Eingang und Ausgang abklemmen.der stepp-up war ganz draussen, da hing nur noch das IR-modul dran...
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Dann alle Platinen für den A4988 abklemmen. Da wo die Leisten drauf sitzen, um das a4988 -Modul draufzustecken, alle komplett abklemmen von der Versorgung etc.
Nur erst mal ein A4988-Modul betreiben, ohne Step-Up.
Warum? Du hast 4 Module parallel angeschlossen, vielleicht tun die sich gegenseitig irgendwas, was auch immer. Jede dieser Steckplatinen, mit den Sockelleisten, hat einen Kondensator drauf sitzen, wenn das dem Bild entspricht. Mich wundert nämlich auch diese ~1sec. Ich habe immer nur einen A4988 benutzt, mit 100%iger Gleichspannung aus einem Akku und mit einem Spannungsregler (nicht Step-Up-Wandler) und ich hatte nie auch nur das geringste irgendwelcher Probleme, die Du jetzt hast.
Funktioniert es mit einem Modul (wider Erwarten), schließt Du ein zweites Modul an. Dann das dritte und dann das vierte Modul.
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Der Widerstand existier so nicht. Der muss dann extra dran.ENABLE VL pin eines der stepstick's ist bei mir mit pin 40 des arduino verbunden, diese widerstand zwischen enable und VDD (ist mit Vin bezeichnet) kommt zusätzlich dazu, oder? Ich will es bei einem Stepper probieren, denn wenns funktioniert, dreht der halt nicht mit...
Und doch: wenn es funktioniert, sollte der trotzdem mit drehen, wenn er angesteuert wird. Weil wenn Arduino-Pin den ENABLE auf LOW (also 0V) zieht, hat der ENABLE-Pin LOW-Potential, trotz dem 5k-Widerstand (der soll nur sicher stellen, dass ein definierter Pegel anliegt - eben HIGH zu Beginn, wenn der Arduino noch durchstartet). So die Idee.
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Tut mir leid, mir gefallen diese Platinen nicht. Da steht doch drauf: PLS USE 9V1A POWER. Nicht 12V2A oder gar 30V1.7A. Da sind sogar noch zusätzliche Widerstände drauf gelötet, neben dem Kondensator. Da steht dran 5V-GND-9V. Ich würde die Teile weglassen. Gefällt mir irgendwie nicht. Nicht, dass nachher vielleicht anfangen die Leisten zu schmelzen, weil Du 1.7A bei 12V drüber schickst. Außerdem, was machen die Widerstände, gibt es einen Schaltplan von der Platine?
Geändert von Moppi (23.11.2019 um 06:01 Uhr)
Moppi, gehe mal zu post 68, da ratterts auch schon, da waren die stepsticks noch ohne "motherboard" im betrieb...
gruß inka
Ja, das war jetzt nicht primär deswegen, sondern vor allem wegen der Leistung. Weil 9V bei 1A ist nicht viel. Und viel mehr würde ich da vorsichtshalber dann auch nicht drüber gehen. Also nicht wundern, falls es mal nach Plastik riecht. Gerade beim 3D-Drucker, wie dem Anet A8, hat die Platine auch ein massives Wärmeproblem. Auch bei Übergangswiderständen an gelöteten Anschlussklemmen usw. Ist eben doch eine Menge Leistung.
Aber dennoch würden mich diese Widerstände auf der Platine intressieren. Im Netz konnte ich dazu nichts finden.
MfG
Ich hätte noch Vorschläge zur Spannungsversorgung, auch wenn ich kein Experte auf dem Gebiet bin:
Den Step-Up-Wandler (vermutlich eher Step-Down) auf 6.8V bis 7.5V einstellen (wegen der Verlustleistung nachfolgender Spannungsregler).
Mit dieser Spannung den Arduino speisen (Versorgung: abs. Minimum 6V, empfohlen: 7V).
Geräte ohne eigenen Spannungsregler nicht direkt an Step-Up/Step-Down-Wandler anschließen, sondern Spannungsregler dazwischen schalten (mit Kondensatoren am Eingang und Ausgang, da gibts i.R. für jeden Regler eine Art "Standardbeschaltung" im Datenblatt) - ist nicht zwingend notwendig, Besonderheiten beachten.
(Anmerkungen durchaus erwünscht)
MfG
PS: für mehr Informationen zu DC/DC-Wandlern mal hier schauen, da gibt es auch ein Bild zur Erklärung der Störungen, die auftreten können.
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Für mehr Informationen zum A4988, Datenblatt: https://www.allegromicro.com/en/prod...-drivers/a4988
Geändert von Moppi (23.11.2019 um 08:41 Uhr)
Ich hab mir gestern mal so ein Schaltplan von einer A4988-Steckbrücke angeschaut. Da saß ein 100k-Widerstand gegen Masse an /Enabled.
Kann es sein, dass die Versorgungsspannung beim Einschalten sehr langsam steigt und sich die Brücken mehrfach über /Enabled resetten?
(Ein Pullup im Bereich 1k..4k7 wäre dann vielleicht eine Möglichkeit, die Treiber während des Einschaltens etwas stabiler zu deaktivieren)
wahrscheinlich zielführend, aber etwas kompliziert. Ich habe noch eine beobachtung gemacht: Das rattern kommt nicht vor, wenn der arduino am USB programmierkabel hängt, und er somit mit unabhängigen 5V versorgt wird.
Was wäre denn davon zu halten, an die 5V und GND pins einen kleinen lipo akku (ich sündige mal hier) mit 3.7V zu hängen und den vor dem einschalten des roboters mit seinen steppern, quai als "vorglühen" beim dieselfür 5 sekunden dazuzuschalten?
ich habe an dem 5ten extenderboard die widerstände ausgemessen:
R1 liegt zwischen 5V und dem gemeinsamen punkt der schiebeschalter zur einstellung der schrittweite, wert 5K
R2 liegt zwischen EN und dem minuspol (?) des grossen kondensators, wert 5K
gruß inka
Morgen Inka,
Ok, da habe ich nicht dran gedacht.ich habe an dem 5ten extenderboard die widerstände ausgemessen:
R1 liegt zwischen 5V und dem gemeinsamen punkt der schiebeschalter zur einstellung der schrittweite, wert 5K
R2 liegt zwischen EN und dem minuspol (?) des grossen kondensators, wert 5K
Danke!
Hast Du das mit dem Pull-Up-Widerstand, also die 5k von ENABLE nach +5V (Vdd) schon ausprobiert?
MfG
PS: noch etwas nebenbei: ich habe eine Versuchsschaltung aufgebaut. Die maximale Umdrehungszahl der NEMA17-Stepper mit 1.8°-Schritten, liegt etwa bei 400 bis 500U/min (irgendwo habe ich mal gelesen 450u/min). Bei einem Durchmesser des Rades von 9cm sind das etwa 28cm Umfang. Müssten etwa 7.56km/h sein. Gut Schrittgeschwindigkeit, mit so kleinen Rädern.
Geändert von Moppi (23.11.2019 um 12:08 Uhr)
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