Das ist kein 04er, sondern der 05er.
Die kosten ein bisschen mehr...

Inzwischen hab ich mal weiter experimentiert:
Sensor ausgebaut, und an nen Uno gestöpselt:
Mit dem Testprogramm (das enthält nur die Definitionen und die Sensor-Ansteuerung, direkt aus dem XP2-Code rüberkopiert, weiter nix)- funktioniert!
Vorausgesetzt, ich stelle das Timeout auf mindestens 150ms.
Bei Werten darunter liefert er gar nix.

Bau ich ihn wieder ein- gehts nicht.
Dabei benutze ich in beiden Fällen sogar das gleiche Anschlusskabel.
Die gedruckte Sensorbrille kann eigentlich auch nicht die Ursache sein, denn die müsste ja dann deutlich kürzere Distanzen zurückgeben (falls die beiden Sensorkapseln irgenwdie akustisch kurzgeschlossen würden).
Aber bis etwas oberhalb 60 cm funktioniert die Messung _zuverlässig_.

Ich bin halbwegs ratlos...