klar darfst du dich einmischen

wenn ich es richtig verstehe, misst du mit drei kombinationen von IR sender und empfänger den abstand schräg zum boden. Wenn dieser sich abrupt ändert -- grösser == loch, kleiner == hindernis -- weichst du aus, stoppst oder was auch immer...

- gab es da keine störungen der kombinationen untereinander?
- liesse sich das auch mit ultraschall lösen? IR ist draussen wohl nicht die erste wahl, oder?

btw. ich habe deine colabüchse schon damals bewundert