theoretisch ginge das mit nem analog-multiplexer. ist aber wieder ein zusätzlicher schaltungsaufweand, außerdem ungenauer und die messung ist zeitaufwändiger... normalerweise hängt man jeden sensor an einen eigenen port des avrs...
wenn du die analogeingänge am mega32 für was anderes gebrauchen willst kannst du die Sensoren genausogut über je einen OP oder schmitt-trigger an einen digitalport hängen. das hat dann auch den vorteil, dass das auslesen viel weniger softwareaufwand bedeutet und auch schneller läuft bzw den controller weniger belastet... (das ist die standardmethode)
schaltungen dafür:
http://www.robotmaker.de/linie.html
http://www.kreatives-chaos.com/index...e=liniensensor