Hi,

ich habs zwar nicht mehr so präsent, aber ich denke mal es ist so:

die generalisierten koordinaten sind ja entweder lagen (x,y,z) oder winkel. wenn du jetzt lagrange 2.art anwendest, leitest du ja nach diesen variablen ab, wenn du also nach einem winkel ableitest, ist die beschleunigung eine winkelbeschleunigung-> drallsatz

ich hoffe, ich habs nicht durcheinandergebracht

gruss
cyberbot