ZitierenJa, wenn das denn so hinhaut, ist ja alles OK. Dann muss man aber auch immer dafür sorgen, dass das Teil genau mittig über der Linie fährt. Aber das kann man ja hinbekommen.Zitat von michaelb
also ich hab 6 CNY70 zur verfügung. Dann soll ich sie also so Anordnen? (2 mal 3 reihen)
Also so, dass das klebeband zwischen den Sensoren ist?Code:|-----| ||| |-----| | O | ||| | O | | O | ||| | O | |-----| ||| |-----| ||| |-----| ||| |-----| | O | ||| | O | | O | ||| | O | |-----| ||| |-----| ||| |-----| ||| |-----| | O | ||| | O | | O | ||| | O | |-----| ||| |-----|
thx
Ja, wenn das denn so hinhaut, ist ja alles OK. Dann muss man aber auch immer dafür sorgen, dass das Teil genau mittig über der Linie fährt. Aber das kann man ja hinbekommen.
ich glaube das das anders gemeint war.
Ich würds so machen:
Oder? Was meint ihr?Code:|-----||-----||-----| ||| |-----||-----||-----| | O || O || O | ||| | O || O || O | | O || O || O | ||| | O || O || O | |-----||-----||-----| ||| |-----||-----||-----|
Hi strunz!
Genau so wars gemeint, aber da wo die Linie langläuft braucht ihr den Abstand nicht allzu groß machen bzw. nicht größer als zwischen den Anderen!
Ich denke, auch, dass es sinnvollwäre, einen Sensor in die Mitte zu machen, oder sie zumindest dichter aneinander zu machen, damit man Kreuzungen oder das Ende einer Linie besser oder überhaupt erkennt.
MFG Moritz
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Hi Moritz!
Ich glaube so habe ich das auch gemacht, ist nur schon etwas länger her mit dem Liniensensor, deswegen bin ich mir nicht mehr sicher! ;o)
Klingt aber logisch und besser!
Also muss man sich da, wo die Linie auf den ASCII-Zeichnungen ist, noch einen Sensor in der Mitte denken! ;o)
Genau, ich will mich demnächst auch mal an die Linienverfolgung rangeben und habe auch schon überlegt, wie man die Sensoren am besten Anordnet um jede! Art von Abzweigungen zu erkennen. Das Ergebniss war eigentlich, desto mehr sensoren, desto besser! Was mich natürlich nicht wirklich weiter bringt und außerdem eine zu große Datenflut erzeugt. Ich werde vermutlich 5 oder 7 Sensoren verwenden. Dabei ist der Abstand so gewählt, dass entweder 1 oder 2 Sensoren eine Rückmeldung kriegen, also der Klebestreifen ist etwas größer aals der ABstand zwischen den Sensoren. So kann man noch feinere Unterscheidungen machen und die Auflösung erhöhen.
Code:|||||||||| |||||||||| |-----||-----||-----||-----||-----| | O || O || x || O || O | | O || O || x || O || O | |-----||-----||-----||-----||-----| |||||||||| ||||||||||Eine andere Idee war noch, einen Sensor, genau unter dem Drehpunkt des Roboters anzubringen.Code:|||||||||| |||||||||| |-----||-----||-----||-----||-----| | O || O || x || x || O | | O || O || x || x || O | |-----||-----||-----||-----||-----| |||||||||| ||||||||||
MFG Moritz
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ich hab den bot jetzt wieder bei mir um eine neue motorsteuerung und einen schltegler einzubauen. bei der gelegenheit hab ich neue fotos vom liniensensor gemacht...
Wie muss man die Sensoren eigentlich anordnen um die Mitte eines Ringes zu bestimmen (so genau wie möglich)? (Der Ring besteht aus einer schwarzen Linie mit 6mm Dicke --> Wieviele Sensoeren braucht man da und wie muss man sie anordnen)
Was für einen Durchmesser hat der ring?
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