Hallo an alle da draußen,
ich möchte für den Einstieg gerne mal einen Roboter bauen der einer schwarzen Linie nachfahren kann (also nix besonderes).
Hier im Forum habe ich mich etwas umgesehen und herrausgefunden, dass dafür wohl die CNY70 Sensoren geeignet sind.
Erste tests am Steckbrett sind auch schon erfolgreich verlaufen.

Jetzt zu meiner eigentlichen Frage:
Welch anordnung und welch Anzahl an Sensoren haltet ihr für sinnvoll?
Abzweigungen müssen nicht unbedingt erkannt werden, es kommt mir nur drauf an, dass er stabil der Linie entlang fahren kann.

Elektronik Kentnisse sind vorhanden.

Die Bauform meines Roboters ist rund, mit zwei Rädern in der mitte und einem Stützrad hinten (das Standartmodell eben).

Bitte teilt mir eure Erfahrungen mit.

Danke.

Achja, die Sensoren sollen von einem µC ausgewertet werden und dieser steuert dann (über eine entsprechende Schaltung) die Getriebemotoren. [/flipv]