Anordnung der CNY70 Sensoren?

[techboy]

Wie schaut den das Bascom Programm für so einen Liniensensor aus???>CNY70

Mfg.Attila Földes

[pebisoft]

wer kann mir CNY70 8x nebeneinander auf einer platine für den AVR anfertigen. natürlich nicht umsonst. ich habe keien lötkenntnisse.
mail: pebisoft@web.de
mfg pebisoft

[uwegw]

dann würd ich doch an deiner stelle eher in einen lötkolben investieren und löten lernen...
so eine sensorplatine ist wohl nicht allzuschwer und gut zum einstieg geeignet...
wenn du nicht zufällig das ganze ätzen lassen kannst mach es wie ich mit ner lochrasterplatine... ich könnte dir mal fotos und pläne von meinem sensor schicken...

[strunz]

ja, die pläne würde ich gerne auch mal sehen. Könntest du sie hier vielleicht mal posten? das wäre nett.

[uwegw]

ich hab leider den bot gerade nicht da, denn ich hab ihn mit nem kumpel zusammen gebaut und der hat ihn zur zeit bei sich weil er seine facharbeit drüber geschrieben hat...

ich hab noch nen paar fotos da, aber so optimal sieht man den sensor darauf nicht gerade...

die schaltung ist diese hier:
http://www.robotmaker.de/linie.html
einfach achtmal aufgebaut... und die ausgänge dann an den avr...

[Roboter n00b]

Hi strunz! *lol -> flasche leer*

Scherz beiseite:
Also, wenn es wirklich nur ohne Abzweigungen sein soll, dann entweder 1 oder 2 Sensoren direkt nebeneinander.

Der ideale Aufbau wäre folgender:

|-----| ||| |-----|
|  O  | ||| |  O  |
|  O  | ||| |  O  |
|-----| ||| |-----|

In der Mitte, zwischen den beiden CNY70-Sensoren ist die schwarze Linie.

schnell eine frage: Wieso sollte die Linie ZWISCHEN den beiden Sensoren und nicht direkt darunter sein? Ich weiss jetzt nicht genau, wie ich die Sensoren anordnen soll, um 90° Winkel fahren zu können

danke

Serge

[cauboy]

Ich denke mir, dass die Linie dazwischen laufen soll, damit man erkennt in welche Richtung der Roboter sich von der Linie entfernt.
Bei drei Sensoren würde der mittlere dann auf der Linie sein.

[Roboter n00b]

und wie soll ich sie anordnen, wenn er 90° Kurven erkennen soll?

[Toastbrot]

ich nehme mal an im Kreis bzw. Halbkreis. Habe das aber auch noch nicht ausprobiert.

Wie ist das eigentlich mit Verzweigungen? Da muss das ganze vermutlich auch komplexer sein...

Und noch was "ganz" anderes: Dürfen die Sensoren echt nur wenige mm überm Boden sein? Weil wenn man sich den Bot so baut, dass er z.B. Teppichkanten problemlos überfahren kann, dann hat man in dem Moment an den Sensoren ja ein Problemchen...

[michaelb]

ich würde die CNY70 in einer Linie anordnen!
Bei einer 90° Kurve(kann man eigentlich nicht Kurve nennen) sehen dann bei z.B. 8 nur 4 die Linie, sind das die rechten 4 geht's nach rechts und so weiter!