wenn der Arm 1,60m lang ist, ca. 1 kg wiegt, muss die 1. Achse 0,5kg mit einem Hebel von 0,80m heben ----> ca. 5Nm !!!
falls du an die Gegenseite des Arms ein entsprechendes Gegengewicht dranmachen kannst, muss der Motor den Arm theoretisch gar nicht mehr heben, sondern nur noch die Trägheit überwinden.