Schrittmotor ansteuern mit L298 und L297

[thomas223]

ich habe jetzt mal gemessen was an den Sens ausgängen raus kommt wenn der Motor steht?

[AlKI]

@michelback: natürlich kannst du zwei Schrittmotoren paralell benutzen, sie machen eben immer dasselbe.
Du kannst auch mehr als zwei nehmen, nur würde die Energieausbeute dann geringer werden, wenn mehr Strom fließen will als die Strombegrenzung erlaubt.
Damit sinkt das Drehmoment der Motoren.

Wenn du jetzt beispielsweise Schrittmotoren mit 60Ohm Strangwiderstand bei 12V nutzen möchtest, kannst du 10 gleichzeitig an einer L297/L298-Kombination nutzen, ohne dass du irgendwelche Einbußen hast.
(Pro Motor 12V / 60Ohm = 200mA und maximal kann der L298 afaik 2A => 10 Motoren möglich, bis der Maximale Strom erreicht ist)

[ManuelB]

Hallo,
der L6203 benötigt keine Freilaufdioden extern. Die parasitären Dioden der MOS FET reichen. Kühlkörper ist bei mir nicht kontaktiert, aber leitfähig mit der Rückseite des L6203 Verbunden (muss aber nicht). Die Oszibilder muss ich mir später noch mal in Ruhe anschauen.

MfG
Manu

[thomas223]

Für mein Prablem hat wohl niemand einen Lösungsansatz oder??? Oder eine Idee was mann noch probieren kann???

[lacky]

der L6203 benötigt keine Freilaufdioden extern

Hallo Manu
janein
die eingebauten Dioden vom L6203 haben ca 300nsec
die Byv27-200 Dioden die zB in der 3DStep verbaut sind 25 nsec

Ich betreibe einige davon mit 44 V seit über 20 Jahren
mit BRUS 510 Brückengleichrichtern 5 A 100V 50nsec

so teuer sind die L6203 ja auch nicht wenn das Auslöten nicht wär

Gruß Lacky

[ManuelB]

Die 3D Step arbeitet aber mit den L298 auf Bipolartransistorbasis. Ich habe eine Endstufe von Grummes mit den L6203 ohne Dioden, bei meine eigenen sind keine drauf und im Buch von Felix Schörling steht, das die internen Dioden in dem Leistungsbereich völlig ausreichend sind. Schäden bisher keine.
Christoph Selig (www.einfach-cnc.de) setzt keine ein und die HP Step (mit den L6203) hat auch keine. Also so verkehrt kann das weglassen nicht sein. Der L298 braucht aber welche.

MfG
Manu

[lacky]

Also so verkehrt kann das weglassen nicht sein

Sagte ich doch der Hersteller will ja auch welche verkaufen

weil ich bei den Endstufen auch schon Störsignale feststellen konnte und mehrere L6203 verbrannt habe.

weil langsam wird es teuer und ich will keinen L6203-Friedhof betreiben...

Ich hatte dauernd Probleme, das es zu Störungen und zum Defekt des 6203 kam.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2123

[ManuelB]

Das bekommt man auch anders hin. Motorleitungen abziehen oder Wackler , Kurzschluss, Spitzen in der Betriebsspannung da gibts viele Möglichkeiten.
Mir ist von den L6203 noch keiner kaputt gegangen.

MfG
Manu

[thomas223]

Noch ein paar Fragen

Was macht eigentlich der Vref des L6203???

Ich habe auf dieser Seite etwas über das Tastverhältnis gelesen!
http://www.roboternetz.de/phpBB2/pri...=15055&start=0
Was ist das???

Was macht das sogenannte Snubber-Netzwerk (Wiederstand und Kondensator) zwischen den Enden der Motorwindung

[ManuelB]

Hallo,
was der Vref macht kann ich leider auch nicht sagen.
Bezüglich des Tastverhältnisses: Der Stromregler arbeitet ja mit einer festen Frequenz. Die Einschaltdauer der Brücke ist abhängig davon, wie lange es braucht bis der erwünschte Stromwert erreicht ist dann schaltet die Brücke ab. Das Tastverhältnis müsste die Zeit, in der die Brücke an ist, durch die Periodendauer des Oszillators sein bzw. t_on * f_oszillator.

Zum Snubber hab ich hier was gefunden : http://homepages.which.net/~paul.hil.../Snubbers.html

MfG
Manu