Hallo ich habe die Aufgabe eine Motoransteuerung zu entwickeln.
Ich habe das noch nie vorher gemacht.

Nun mal zu meinen Problem:
Es sind 6 Motoren anzusteuern.
Ich verwende dazu einen ATMega32 und 3x L298.

Ich verwende den L298 um je 2 DC Motoren(12V) anzusteuern.
der L298 wird von einen ATMega32 angesteuert.
Die Schaltung für den L298 habe ich so wie unter folgenden Link gemacht:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rueckel298.gif

Nur bei den SENS-Anschlüssen ist jeweils noch ein R zwischen SENS und GND. (+UB = 12V bei mir)

Nun sollen die Motoren (jeder einzeln) geregelt werden.

Wie funktioniert das jetzt genau mit den SENS ausgängen?

Ich habe das so verstanden:
- Strom welcher der Motor gerade zieht liegt in gleicher höhe am SENS-Ausgang an
- jetzt schalte ich ein R mit 0,47 Ohm an den Sens-Ausgang und
- messe mit meinen ATMega32 den Spannungsabfall über dem R
- da ich weis, damit meine Motoren einen Anlaufstrom von max. 1A haben, kommen bei meinen ATMega32 Spannungen zw. 0V und 2,2V an


Ist das so richtig?

Mfg. Student08