Schrittmotor ansteuern mit L298 und L297

[babylon]

Hy...
Ja, es gibt immernoch Leute die Fragen bezüglich L297 und L298 haben..

Ich...Hier in Verbindung mit der Software PCNC

Und ich bin echt gespannt ob jemand helfen kann mein Problem in den Griff zu kriegen [-o<

Also. Standardschaltung L29...usw geätzt- absolut sauber
Funktion - absolut genial
Motoren ca 5V Nennspannung also 12V drauf.
Das schreit geradezu nach einem PC Netzteil, klar!!

Jetzt geht´s los:
PCNC software auf nem Dos-Rechner angeworfen.
Laut PCNC Pinbelegung die SM-Steuerung dran. (nix Optokoppler)
Seperates PC Netzteil an die Karte 5V u 12V.. klar.
PCNC Software konfigurier, und Saft auf die Steuerung.

Hier kommt schon der erste kleine Haken:
Ich habe die Funktion Stromabsenkung bei Motorstillstand (pin 17 am LPT-Kabel) auf Enable meiner Steuerung.
In der Software gibt es ja die Einstellungen ein/aus/invertiert
Setze ich auf invertiert schaltet er auch brav die Motoren ab.
Gehe ich nun in der Software auf Manuell steuern läuft der Motor auch brav rund. Jedenfalls wenn ich den Finger auf der Taste lasse.
Wenn ich aber nur einen einzigen Schritt fahren will, zuckt der Motor in irgendeine Richtung.
Zwar überwiegend in die richtige Richtung aber mit unterschiedlichen Schrittgrössen und machmal halt auch falsch rum.

Hat da jemand schon das gleiche Problem gehabt????

Ich kann mir nur vorstellen es hängt mit der Stromabsenkung zusammen.
Da ja theeeoooretich das Signal "Enable-high" und das signal für den Schritt Gleichzeitig bei der Steuerung ankommt.

Jemand ne sinnvolle Idee, wie man das in den Griff bekommen kann???
Würde mich sehr über Antwort freuen.. Gruss

[AlKI]

eehm, kommt nicht auch vom L297 ein Enable-Signal? der nutzt das doch zur strombegrenzung.

[babylon]

Hy..

Hmm..weiss jetzt nicht ob ich dich richtig versteh??

Das kommt nicht vom L297..das geht zum L297.. Von der Software bzw vom vom Rechner aus.

Andererseits sendet natürlich auch der L297 wieder auf die enable eingänge des L298.
INH1 zu Enable-A INH2 zu enable-B..
Das fluppt ja auch wie´s soll

Aufgefallen ist mir auch noch..
Wenn ich direkt 5V auf enable lege und die Motoren immer an sind funktioniert dass mit den Einzelschritten einwandfrei.

[AlKI]

stimmt.


evtl. kein definierter/ zu ungenauer Pegel (durch pullup/down widerstände)?

laufen deine Motoren im halb/ vollschritt oder in microsteps?

[babylon]

Die 2 IC´s können nur halb und vollschritt..

Hab den Pegel schon mit nem nand glied aufgearbeitet, auch schon invertiert aufgearbeitet (so dass die software low ausspuckt und high an der Karte ankommt). immer mit dem selben ergebnis.

Grrrr.... Würde mich ja damit abfinden bei einzelschritten motorstrom manuell ein zu schalten.. Aber das kann
A- nicht im sinne des erfinders sein und
B- 1 mal vergessen und meine Fräse stimmt hinten und forn nicht mehr..

Würde der Motorstrom nur um x-prozent gesänkt wäre das problem sicher nicht.

[AlKI]

Würde der Motorstrom nur um x-prozent gesänkt wäre das problem sicher nicht.

würde durch pulsen (PWM?) gehen. kann PCNC das enable signal geppulst ausgeben?

sonst wüsst ich auch nix mehr...

[babylon]

Oje..

That´the wron way..
Ich hatte die 5V leitung mal nicht richtig an meiner enable klemme verbunden..
Da kahm wol sowas ähnliches wie ein gepulstes Signal na enable an..
Gab nur rumgezucke an den Motoren.. Denke das ist nicht gut..
Könnte die PCNC soft auch nicht.. davon ma ab..
Hab schon überlegt mit nem pnp-transistor über den enable ausgang der software die spannung zu reduzieren. würde vermutlich gehen.

Aber irgendwo muss in der sache ein fehler sein. denke ich zumindest.
Leider kenne ich keinen der mit ner L297 u L298 schaltung auch pcnc verwendet.
Würde mich mal interessieren ob das problem bekannt ist??

[babylon]

mannnn.. ich schreib nur müll, vorn mit f, bei wrong fehlt des "g" usw..
naja.. evtl hat ja auch einer spass daran...

[babylon]

@ Alki

Hast du dir nicht auch mal so ne fräse gebastelt??

Welche software benutzt du??

[AlKI]

jap, genau. nur nutze ich statt dem L298 4 Transistoren und nur unipolare motoren. ich nutze TurboCNC, das läuft mit G-code und hat, soweit ich weiß keine Stromabsenkungsfunktion. Die könnt ich aber eh nicht nutzen, da durch die 4 Transis der gesamte Enable- und Strombegrenzungskrempel wegfällt.