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Thema: Schrittmotor ansteuern mit L298 und L297

  1. #211
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    joa, sieht funktionstüchtig aus.

    Die Freilaufdioden für den 4 Transistoren, welche den Motorstrom steuern, halt nicht vergessen!
    Gruß, AlKi

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  2. #212
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo

    Anstatt dem 2N3055 wuerde ich den BDW83 nehmen und anstatt dem BC107 einen Transistor der auch 60 Volt aushaelt. Ob die Schaltung schwingt weis ich im Augenblick nicht aber ein Kondensator am Ein und Ausgang koennte helfen.

    MFG

  3. #213
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    Hallo..

    @Alki - Könntest Du evtl. einen kompletten Schaltplan für eine Doppel H-Brücke posten. Du hast doch glaub ich auch deine Steuerung so aufgebaut.

  4. #214
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    nein, ich nutze nur unipolare Schrittmotoren (mit mittelanzapfung)
    da habe ich an jeden ABC und D-Ausgang nen Transistor gehängt, der mir GND schaltet.

    nen Schaltplan für ne Doppel-H-Brücke hab ich nicht.

    falls es wen interesssiert, der Schaltplan (für drei Schrittmotoren) ist hier im Anhang von nem Posting von mir
    Gruß, AlKi

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  5. #215
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    Hallo so ich habe die Schaltung jetzt fertig, einen Auszug einer H-Brücke stelle ich hier mal mit rein.

    Vielleicht könnt ihr mich ja, vor dem Etzen, noch auf ein paar Fehler aufmerksam machen???

    Entschuldigt bitte die Zeichnung ist nicht schön aber dafür selten.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 12a_treiberplatine.jpg  

  6. #216
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    Moin..

    @Alki.. Hab mir den beschriebenen S-Plan "3fach-Steuerstufe.jpg" mal angesehen.
    Dass sieht ja mal nach minimalst Aufwand aus um gleich 3 Motoren zu steuern.
    Wie viel Ampere kann sie pro Motor leiden??
    Hast Du die Steuerung so wie auf dem Schaltplan am laufen??

    Gruss
    VOLT WATT AMPERE OHM - Ohne uns gibts keinen Strom

  7. #217
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wie viel Ampere kann sie pro Motor leiden
    Kommt auf die Transistoren an. Ich nutze grad BC639, die halten 1A aus. Wenn du aber statt denen FETs für 60A einbaust, kann die Schaltung auch 60A pro Spule. (ob Transistoren wie der 2N3055 (60V, 15A) mit 10-15mA Basisstrom auskommen, weiß ich nicht)
    Läuft aber eben nur bei unipolaren Schrittmotoren.

    Hast Du die Steuerung so wie auf dem Schaltplan am laufen??
    Die Schaltung läuft bei mir an ner CNC-Fräse, ich habe halt noch an die ABCD-Ausgänge von einem L297 weitere 4 Transistoren angeschlossen (auch mit Basisvorwiderständen), da ich mit einem der L297 zwei Schrittmotoren steuern will.
    Gruß, AlKi

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  8. #218
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    Hallo mal wieder!!!

    Ich habe die H-Brücke jetzt mal nach gebaut Klapt alles wunderbar aber die steuerun treibt nicht mehr als 0,4A durch den Motor bei 30V ob der Motor größer oder kleiner wird ist ihm ganz egal ich vermute das die Transistoren die nach Masse schalten nicht genug Strom durchlassen könntet ihr euch das mal ansehen???

    das bild zeigt die messung von A und B einer Phase gegen Masse
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken oszi2.jpg  

  9. #219
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das ist jetzt ne Simulation, und die Schaltung ist die von oben, versteh ich das so richtig?


    Das Problem könnten die Basiswiderstände im Zusammenhang mit den Transistoren sein (Transistoren benötigen nen bestimten Basisstrom um durchschalten zu können, wenn der nicht durch Widerstand und Basis fließen kann, schaltet der Transistor nicht 100% durch)

    Wie siehts aus, wenn du für R5, R6, R7, R8, R9 und R10 statt 1K nur 500Ohm-Widerstände nutzt?
    Gruß, AlKi

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  10. #220
    Benutzer Stammmitglied
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    JA das hatt schon was gebracht aber optimal ist das immer noch nicht an R9 und R10 habe ich noch einen Transistor drann gehängt um den L297 nicht zu zerstören!

    wie kann ich jetzt die Wiederstände Berechnen sodas ich das weiter optimieren kann? oder wie würdet ihr das Machen???

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