Hallo an alle,

Ich habe mir einen IR Sensor mit dem IS471 gebastelt.

Ich möchte nun sobalt der Sensor etwas erkennt, ihn ausweichen lassen.
Geht sowas über Schleifen oder Interrupts? -der Atmega16 hat ja nur 2Interrputs

Weil sonst müsste man ja z.b. folgendes machen:
4:
portd.1 = 1
waitms 1
if pinb.1 = 0 Then
portd.1 = 0
else goto 4
end if


Hat jemand einen Gedankestoß oder eine Lösung für dieses Problem?

Hab schon eine Stunde mit Suchen verbracht, aber weiter bin ich nun auch nicht

Ich würde mich über jegliche Hilfe freuen!


Viele Grüße

FLorian