Wenn du schon in C programmieren kannst nimm doch einen AVR...
(z.B. einen ATmega32)
Die kann man in Assembler, C, C++ und Basic programmieren,
dadurch sind sie i.d.R. schneller als die C-Control (da läuft ja ein Interpreter drauf)
Natürlich braucht man auch noch ein bischen Hardware drumrum
(der Controller allein macht ja noch nich besonders viel)
da würde ich eines der Roboterboards von www.robotikhardware.de empfehlen (z.B. RN-Control).
Die verwenden viele hier (ich auch), d.h. bei Problemen findet man schnell Hilfe.
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