Einigen unter euch ist das Thema Stereovision sicher ein Begriff. Mein aktuelles Projekt soll dieses System nutzen. Doch bin ich nun bei der theoretischen Ausarbeitung auf den Konflikt gestoßen, dass ein gewöhnlicher Mikrocontroller niemals in der Lage ist, mindestens je 5 Bilder in der Sekunde in Echtzeit zu verarbeiten.

Daher hatte ich die Idee, die Bilddaten der Kameras über Funk/Bluetooth/WLan an einen Laptop zu schicken. Dieser besitzt die nötige Software und Rechenpower, diese Daten auszuwerten. Anschließend werden entsprechende Steuerungsbefehle an den Roboter zurück gescickt! Das System nutzt quasi nur die Rechenleistung des Laptops, die ein handelsüblicher µC nicht aufbringen kann. Was haltet ihr von der Idee? Wäre das praktisch überhaupt realisierbar?

Die Software für die Auswertung habe ich übrigens mit Delphi bereits entwickelt...

Mal hören, was ihr von der Idee haltet!