Hallo zusammen,
Ich arbeite an einem kleinen Robotikprojekt und brauche Rat bei der Auswahl des richtigen Motors. Der Roboter wird etwa 5 kg wiegen und muss sich mit mäßiger Geschwindigkeit (etwa 1–2 m/s) auf ebenen Flächen bewegen. Ich überlege, Gleichstrommotoren zu verwenden, bin mir aber über die entsprechende Leistungsaufnahme und Drehzahl nicht sicher.
Könnte mir jemand erklären, wie ich anhand dieser Angaben die erforderlichen Motorspezifikationen (Drehmoment, Drehzahl usw.) berechnen kann? Außerdem wäre ich für Empfehlungen für erschwingliche und zuverlässige Motoren für Anfänger sehr dankbar.
Falls es hilft: Ich plane, den Roboter mit einer 12-V-Batterie zu betreiben und einen Arduino zur Steuerung zu verwenden.
Ich habe dieses Thema auch auf dieser Site gelesen https://www.quora.com/I%E2%80%99m-looking-for-a-gear-motor-for-a-robotics-project-any-suggestions-of-models-and-or-suppliers-salesforce-admin aber ich konnte nichts Hilfreiches für mich finden.
Vielen Dank im Voraus für Ihre Hilfe.
Ich freue mich auf Ihre Vorschläge.
Freundliche Grüße,
[Dianna]
Willkommen im Forum.
Im Forum gibt es einen Rechner zum Berechnen der benötigten Leistung. https://www.roboternetz.de/community...torberechnung/
Du wirst einen Getriebemotor oder einen Motor zusätzlichen Getriebe benötigen, sonst wird die Drehzahl nicht passen. Achte auch darauf das du für den Motor einen Treiber benötigst. Den kannst du nicht direkt vom Arduino ansteuern. Welchen Treiber du benötigst hängt vom Motor ab (Spannung, Strom).
MfG Hannes
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