Ja klar!
Ein Problem bei deinem Code wird sein, dass man eigentlich ausrechnen müsste, wieviel Zeit (Takte) der uC braucht, um die Routine aufzurufen und zu durchlaufen, denn sie soll ja 10.000 mal in der Sekunde aufgerufen werden. Wenn das ganze so 100 Takte braucht, dann ist der Fehler schon recht hoch!
Ich finde diese Variante auch nicht schelcht, es hängt natürlich davon ab, wieviel Hz das ganze schaffen soll/muss.