Ich will einen Roboter mit sechs beinen bauen (Spinne). Der Roboter soll sich selbstständig bewegen. Natürlich soll er auch Hindernisse erkennen. Damit ich nicht an jedes Bein unzählige Sensoren basteln muss, habe ich mir gedacht, ich könnte die Ströme der Servos messen. (trifft ein Servo auf widerstand, erhöht er den Strom...) Nun habe ich aber 18 Servos. Ich habe mir gedacht, ich könnte die Ströme über einen Shuntwiderstand, mit einem A/D Wandler (mit OP-Amp) messen, aber für 18 Servos gibt das eine riesige Schaltung. Geht die Messung auch einfacher??