Controllerplatine für Roboter wie Asuro

[stochri]

Ja, wäre nett, wenn Du mal nachfragen könntest und ein paar Angaben zu deren Daten machen könntest.
Gerade habe ich den Calli:bot 2 gefunden, der sieht mal auf den ersten Blick nicht schlecht aus.
https://shop.knotech.de/calli-bot/244/calli-bot-2?c=92
Wobei der Roboter ohne Calliope Microcontroller kommt und das Paket zusammen dann schon bei knapp 100 Euro liegt, was die Schmerzgrenze vieler Kursteilnehmer schnell überschreiten könnte.

[oberallgeier]

.. Calli:bot 2 .. und das Paket zusammen dann schon bei knapp 100 Euro ..

Bei dem unaussprechlichen Vielzeugs-Laden hab ich eine vermutlich passende Minimalkonfiguration >Plug & Play, inkl. Sensoren und Antriebsräder< gefunden für nen halben Hunderter. Wär das was? (Sorry wenn das nach Werbung riecht.)
An der andern Sache bin ich dran.

[stochri]

Knapp 50€ .. nicht schlecht. Der mechanische Aufbau ist durch die Platine zwar etwas fragil und vermutlich schwierig zu erweitern, aber der Calliope V3 Mini hat ja einige "Features" im Vergleich zum Asuro. Insbesondere die Peripherieausstattung:

- Beschleunigungssensor
- Microphon
- Lautsprecher
- Bluetooth

Ich wollte schon immer mehr mit einem Beschleunigungssensor experimentieren. Den kann man vermutlich gut als Berührungssensor verwenden. Der Roboter könnte spüren, wenn man ihn anschubbst und dann eine Aktion starten.
Der Nachteil gegenüber den ESP32 oder PiPico2 getriebenen Roboter ist die schwache Rechenleistung.

Man könnte vielleicht diesen Linienfolger mit einem Regler optimieren, wie es damals "waste" gemacht hat ( leider funktionieren die Links zu den alten Beiträgen im Reglungstechnik-Wiki nicht mehr. Das ist sehr schade, weil da viele interessante Informationen diskutiert wurden. )

[oberallgeier]

.. leider funktionieren die Links zu den alten Beiträgen im Reglungstechnik-Wiki nicht mehr .. viele interessante Informationen ..)

Ja, das hatte ich auch schon vermisst, SEHR vermisst. Hatte im Studium Regelungstechnik grad mal ne 4 geschrieben - aber das hiesige Wiki war sicher Schuld an feinen Lösungen die ich im archie und im minid015 untergebracht habe.

[stochri]

Na, vielleicht hast Du ja auch Lust, ein wenig mit dem Calliope und der Regelungsstechnik zu experimentieren.
Die Leistungsdaten der Platine sind gar nicht so schlecht.
Calliope V3
Der Motortreiber ist schon auf dem Calliope eingebaut.
Ich habe mir jetzt mal einen bestellt, um ihn genauer anzuschauen. Im Moment ist mir die Stromversorgung noch unklar: Auf dem Bild sieht es so aus, als wenn das Ganze mit 2xAA oder ähnlich betrieben wird. Das wäre für die Motoren relativ wenig. Auf der Platine befindet sich aber auch ein Boost-Converter der anscheinend die Batteriespannung auf etwa 4V hoch transformiert und ca. 250mA liefern kann.

[stochri]

Bei dem unaussprechlichen Vielzeugs-Laden hab ich eine vermutlich passende Minimalkonfiguration >Plug & Play, inkl. Sensoren und Antriebsräder< gefunden für nen halben Hunderter.

Leider habe ich den schon bestellt und zu spät richtig gelesen: Der Roboter ist ohne Calliope Microcontroller und deshalb deutlich zu teuer. Für das Geld bekommt man eine andere, robustere Version.

Besser wäre ein Roboter mit PiPico, weil Leistungsfähiger.

Bocobot:
https://www.cytron.io/p-bocobot-robo...pi-pico-pico-w

Yahboom:
https://www.amazon.de/Yahboom-Raspberry-Pico-Robot-Project/dp/B0BFHC1KRR

[stochri]

Ein schöner Roboter ist der Edison V3 für im Moment knapp 50 Euro.
Man kann ihn in Python programmieren.

Es gibt eine Platform für viele Roboter "Open Roberta" das vom Fraunhofer Institut gestützt wird.

Leider finde ich keinen Schalplan. Der Roboter scheint aber einige "Features" des Asuro übernommen zu haben (IR-Dioden als Hindernisserkennung) und es ist ein billig Mikrocontroller eingebaut.

• Zwei Infrarot-LEDs vorne links und rechts, kombiniert mit einem IR-Empfängermodul für Hinderniserkennung, Datenkommunikation und Fernbedienungsempfang.
  
• Rot-LED und Fototransistor als Linienverfolgungssensor.
  
• Zwei Fototransistoren als Lichtsensoren links und rechts.
  
• Piezo-Wandler als Geräuschsensor, Lautsprecher und Klatschsensor.
  
• Dreitasten-Tastatur zur Steuerung.
  
• Differentialantrieb mit zwei 3-Volt-Motoren und Radgebern für präzise Bewegung.
  
• GigaDevice GD32F350CBT6 Arm Cortex-M4 32-Bit-Mikrocontroller als Prozessoreinheit.
  
• Integrierte, wiederaufladbare Li-ion Batterie.

[oberallgeier]

Leider habe ich den schon bestellt und zu spät richtig gelesen ..

Aaua, das hatte ich leider (auch) total schlampig überflogen :-/

Der Edison Roboter V3 – EdPack1 sieht ja wirklich gut aus ! Unterstützung von Fraunhofer klingt auch eher profimässig. Sogar ne Fernsteuerung gibts im gleichen Design. Versand NL oder Kanada ?? :-//

In meinem Fernost-Laden (kauf ich eher selten ein, Reinfälle habe ich sehr selten << 10%) finde ich ne Menge günstiger Spielzeuge.
Beispiel 1 - - - Beispiel 2 - - - Beispiel 3 - - - Beispiel 4 (nicht programmierbar, SEHR simpel) - - - Beispiel 5 - - - Beispiel 6

Aber jetzt muss ich eilig weg. Bis Morgen oder so

[stochri]

Versand NL oder Kanada ?? :-//

Gibt's auch auf Amaz..

Ich glaube, der Edison V3 kommt aus Australien und wurde 2020 entwickelt.
Das könnte mit Micropython zusammenhängen, weil der Micropython Entwickler Damian George auch aus Australien kommt und ich nirgends die Sourcen dieser Python-Variante finde.
Was aber wirklich genial ist: Man kann den Roboter direkt im Open-Roberta-Simulator laufen lassen. Einfach auf den Edison V3 klicken oder in der Galerie ein Beispiel auswählen. Der ist ähnlich wir Robosim, das ich hier mal vor über 10 Jahren hier mal ins Roboternetz gestellt hatte und den p_mork weiter entwickelt hatte, nur besser.
Man kann im Simulator auch den Python Source Code anschauen, den die Blockprogrammiersprache erzeugt hat.