Roboterscorpion 6 Beine mit Cam und Stabilisator und mehr...

[walddax]

Den kenne ich sogar
Hab davon mal n mpg gesehen

[walddax]

Hier findet ihr schon mal n Pic

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15084

Andreas

[1hdsquad]

Wie wärs mit Bowdenzügen?
Denkt mal drüber nach.
Gute Nacht

[walddax]

Wofür denkst du könnte ich die Bowdenzüge verwenden?

[1hdsquad]

Wenn die Servos oder was auch immer nicht im Bein sind, wird das 1. leichter, 2. kann der Platz anders genutzt werden und 3. kannst du auch größere Servos etc benutzen, die sonst nicht ins Bein passen würden.
Mit Bowdenzügen kannst du die Kraft da hin bringen, wo du sie brauchst. Schau dir einfach mal die Bremsen an deinem Fahrrad an...
MFG

[walddax]

Ich hatte diese Möglichkeit auch schon durchdacht.

Hat für mich zwar den Vorteil, dass die Beine noch schmaler sein können, aber den Nachteil, dass die ganze Ansteuerung mit den Servos in der Mitte konzentriert sind, das würde es meinem Gestell schwerer machen, sich mit dem Mittelteil vom Boden abzuheben, wenn nur noch drei Beine auf dem Boden stehen.

Größere Servos kommen hier nicht in Frage, weil ich Getriebemotoren verwende und weil ich die Beine sehr schmal halten wollte, um Beine und Körper meines Gestells dynamisch zu halten

Auch die Platinen mit den Motortreiber-IC's werden auf dem Bein angebracht um das Gewicht zu verteilen.

Andreas