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Thema: Schrittmotor mit Ansteuerung einfach genial

  1. #11
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ein zufriedener Kunde ist auf jeden Fall die Beste Reklame, da kann man nix mehr dagegen sagen
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  2. #12
    Gast
    Ja ein zufriedener Kunde !
    will ja niemanden zu seinem Glück zwingen
    ist nur ein Vorschlag gewesen um dem einen oder anderen vieleicht dieArbeit zu erleichtern.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von PicNick
    Ein zufriedener Kunde ist auf jeden Fall die Beste Reklame, da kann man nix mehr dagegen sagen
    Das ist mit Sicherheit richtig aber hier scheint mir doch der Zusammenhang zwischen Hersteller (oder Verkäufer) und angeblichem Kunden zu offensichtlich. Auch wenn das System bestimmt nicht schlecht ist.
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  4. #14
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ja, aber viel schlimmer wär's wohl umgekehrt: Etwas verkaufen, selber aber was anderes verwenden. (klingt fast politisch)
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  5. #15
    Gast
    Diese Schrittmotoren sind recht gut und eine brauchbare Lösung;
    Leider ist den Herstellern mit den zu verwendeten Steuerungsprotokollen über die RS484-Schnittstelle einiges schiefgelaufen.
    1. Halbduplex funktioniert nicht -> unbedingt 4-Drahtleitung verwenden.
    2. Checksum-Berechnung ist suboptimal
    3. Im em=3 - Mode funktioniert das Echo nicht

  6. #16
    Gast
    Zitat Zitat von Anonymous
    Diese Schrittmotoren sind recht gut und eine brauchbare Lösung;
    Leider ist den Herstellern mit den zu verwendeten Steuerungsprotokollen über die RS484-Schnittstelle einiges schiefgelaufen.
    1. Halbduplex funktioniert nicht -> unbedingt 4-Drahtleitung verwenden.
    2. Checksum-Berechnung ist suboptimal
    3. Im em=3 - Mode funktioniert das Echo nicht
    sry RS485 sollte es heißen.

    Nochmals zur Erklärung Punkt 3:
    Im Mode em=3 wird ein Echo zurückgeschickt (gepuffert), dabei hat sich ein Fehler in der Firmware-Version 1.071 (aktuellste) eingeschlichen, dass immer wieder (ca. jedes 50te Byte) verschluckt wird.
    4. Andere Fehler: Echte 115kbps verkraften die Motoren nicht, wenn die Zeichen hintereinander mit 1 Stoppbit kommen - > Abhilfe: max. 38k4 verwenden.
    Halbduplex: bei Checksum-Fehler antwortet der Motor sofort (ca. 1,5 Bitzeiten)

  7. #17
    Gast
    also soviel ich jetzt lesen konnte wird es einen neuen Asic geben einen M3000
    http://www.systemsemi.com/literature.html
    damit sollte alles besser werden, und die kinderkrankheiten sollten damit auch verschwinden.

  8. #18
    Gast
    die deutschsprachigen Seiten von IMS sind auf http://www.imseuropegmbh.com einzusehen.

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