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Thema: Sensor für Headtracker

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Sensor für Headtracker

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    E-Bike
    Hallo hier im Forum,

    bin neu hier und dachte das ich hier vieleicht eine Idee und Hilfe bekomme.
    Ich würde mir gern einen Headtracker für dreidimesionale virtuelle Umgebungen selber bauen (weil für mich im Kauf zu teuer). Ich dachte daran, einen (oder zwei) Gyro(s) aus dem Modellbau zu nehmen und so die Kopfbewegung zu messen .
    Aber:
    Wie bekomme ich die Signale als Daten über (vorzugsweise) die serielle Schnittstelle in den PC. Die Daten dann auswerten und verarbeiten werde ich dank guter Programmierkenntnisse schaffen.
    Falls ich mit den Gyros auf dem Holzweg bin, hat jemand vieleicht eine andere Idee wie dieses Vorhaben realisiert werden kann?

    Vielen Dank.

    Firestone

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Die Gyros sind aber auch nicht gerade billig.
    Vielleicht wäre aber dies hier irgendwie für diesen Zweck verwendbar:
    http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...a=NTUzOTgyOTk=

    Gruß
    m.artmann

  3. #3
    Gast
    hi,
    dort steht aber "nur für DOS, WIN 3.11 und WIN 95". und damit scheiden ernst zu nehmende dreidimensionale Räume, die ich zu Tests mit resourcenhungrigen Werkzeugen erzeugen will, aus.
    Des Weiteren funktioniert das (wenn ich nicht irre) über Infrarot und ist damit nicht wirklich unabhängig (durch einen Raum laufen). Was den Preis der Gyros angeht, relativiert sich das vor dem Hintergrund, dass ein guter gekaufter Headtracker ca.1000 Euronen kostet.
    Ich hatte auch schon an was mechanisches (umgebaute Maus) gedacht aber mir fehlt noch eine richtige gute Idee.

    Vielenn Dank.

    Firestone

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi firestone,

    wenn du die Kopfbewegungen in allen drei Raumachsen sauber erfassen willst, empfehle ich dir zum Beispiel eine IMU von Rotomotion. Die Variante, die ich in meinem Hubschrauber und einem balancierenden 2-Rad Roboter nutze hat einen ATMega32 der die gemessenen Daten etwa alle 30ms per serielle Schnittstelle überträgt.

    Näheres findest du hier:

    http://www.rotomotion.com/prd_REV2.4.6DOFA.html
    Gruß
    Ulli

    Carpe Diem

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Michael
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    Hallo UlliC,
    Die Variante, die ich in meinem Hubschrauber und einem balancierenden 2-Rad Roboter nutze
    hast du Fotos, bzw. eine Webseite von dem Roboter?
    Gruß, Michael

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Essenrode bei Braunschweig
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    hast du Fotos, bzw. eine Webseite von dem Roboter?
    Hi Michael,

    Fotos vom Roboter gibt es in meiner gallery und unter UCBalBot im Album.
    Gruß
    Ulli

    Carpe Diem

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Die IMU von Robomotion hat keinen Kompass, damit würde ich mit einem Driften der Heading-Achse rechnen. Das reicht für Hubschrauber, aber für HMDs ist das eher störend. Ist mein Verdacht korrekt?
    Da ich derzeit auch auf der Suche nach einem etwas preisgünstigeren Tracker als dem Inertia-Cube_II bin, wäre das hilfreich zu wissen... 5kEuronen für ein HMD ist schon teuer genug.

    CU, Robin

  8. #8
    Gast
    hmm, die IMU von Rotomotion kostet auch ca.600 $, ist auch nicht gerade günstig...

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    807
    Probier es mal hiermit, ist keine fertiglösung, aber vielleicht kommst du ja auf ideen...

    http://www.sci-spot.com/Electronic/headmouse.htm

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    22
    das ist ja im Grunde das gleiche wie m.artmann schon geschrieben hat und das kostet mit 10 Euronen weit weniger als ich es mit einer webcam herstellen könnte. Das Problem ist, dass man zu abhängig vom Winkel der Kamera ist. Ich kann mich also nicht im Raum drehen wie ich will...

    vielen Dank und mfg

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