Diplomarbeit Sensoren für mobile Roboter

[menior]

da werde ich gleich nochmal nachschauen, kommt mir so vor als wenn ich die bezeichnung schonmal gehört habe.

[pebisoft]

ich habe in winavr-c mit anderen ein programm geschrieben zum senden von ir-signalen rc5-code. läuft über modulieren. die khz-zahl kann man selber festlegen vorüber das signal geschickt wird und der empfänger wird darauf abgestimmt. kann jetz nicht nur den rc5-code senden und empfangen sondern selber welchen festlegen. sogar die ir-fernbedienung des fernsehers stört nicht mehr.
mfg pebisoft

[Gleylancer]

Hat wirklich keiner eine Idee, wie man eine IR Diode bzw. IR FDiode fremdlichtsicher macht

Polfilter???
Dabei Sende- und Empfangsdiode aufs entsprechende Spektrum abgleichen. Wird gerne gemacht, wenn man z.B. durchs Schweissen (oder Tageslicht) autretende Strahlung ausblenden will.
Frequenzmodulation geht natürlich auch.

Greetz, Gley

[x-ryder]

ich will doch jetzt trotzdem nochmal fragen warum eigentlich keiner meine idee warnehmen will? das iss doch eigentlich das sicherste oder nicht, du wirst ja nen µc verwenden dürfen???

Martin

x-ryder, die idee ein signal zu codieren ist die beste, das sollte nur ohne prozessorlast funktionieren, damit man beliebig viele Sensoren benutzen kann, die völlig autark funktionieren. die automobilclubler bekommen gerade die krise, weil die autos von heute bussysteme haben. du kannst natürlich auch ein bussystem an ein relais hängen, vieleicht eine lampe dran "ausgefallen" hihi ich kann mich noch gut an meine hygro bzw. thermo tabellen erinnern, die die unlinearen a/d messwerte der fühler meines terrariums ausglichen. noch mehr von dem zeugs, dann wäre der c-compi nicht mehr ausbaubar gewesen.

hier ist eine fremd-fernbedienungs sichere schaltung, die verschlüsselte akzeptanz codes verschicken kann. http://www.robotmaker.de/fernbed.html

[Manf]

(So ganz anonym ist es schon schwer zu erkennen wer was gemeint hat.)

Fremdlichtentkopplung oder (Modulation/Codierung) haben wir mit
1. Random Folge
2. ISF471
3. Sharp GP2D12
4. TSOP
5. NE567
6. RC5 und eigenen Code
7. Polfilter und Spektrale Filter
8. verschlüsselte Codes

Einiges ist sicher noch zu klären und zu erfragen, anderes kann schon bewertet werden, neue Vorschläge oder Präzisierungen der Aufgabe sind auch möglich.
Manfred

[x-ryder]

ja du hast ja keine processorlast wenn du es mit interrupts machst, sonst braucht es ja gleich viel wie zum beispiel ne RC5

die beiden gastbeiträge waren von mir. ich habe nun noch einen tsop geholt. dann habe ich noch ein tütchen bauteile für eine amerikanische schaltung. wenn ich nachzähle gehen alle meine nicht sinnvollen bastelprojekte auf diese eine schaltung zurück.

[menior]

ich war nicht eingelogged