Diplomarbeit Sensoren für mobile Roboter

[Manf]

Eine IR Leistungsdiode, die das Umfeld ausleuchtet, eine IR FDiode, die die Reflektion misst. Damit man das auch bei Licht nutzen kann, sollte es fremdlichtsicher sein. Das kann zum Beispiel durch ein periodisches Blinken oder wie x-ryder formulierte, durch eine Kommunikationsbrücke passieren. Sinnvoller, auch was die Leistung angeht, ist aber eine Modulation, die man wiedererkennen kann. Im Prinzip der ISF, nur eben selber aufgebaut. Das müsste "volle Kanne" funktionieren, nachdem was ich ausprobiert babe. Nur die Flanke der allgemeinen Aufhellung Reflektion-Reflektion-Reflektion, durch die LED, sollte das Messergebnis beeinflussen. Nun fehlt mir die nötige analoge Schaltung um eine Platine zu bauen. Das sollte aber für einen analog Fuchs kein Problem darstellen, deshalb die Frage.

Dass man in einen Empfänger nicht nur den Infrarotfilter einbaut sondern auch den Verstärker, den Demodulator für die Trägerfrequenz und dann noch den Detektor für Codes die übertragen werden damit man auf diese mit der Verstärkungsregelung selektiv reagieren kann, das ist schon ein großer Schritt. (TSOP)

Man kann jetzt versuchen die Technik die vergleichsweise extrem preiswert angeboten wird zu nutzen, oder nicht. Mit der individuellen Lösung wird der technische Erfolg geringer sein, der Lernerfolg sicher größer. In dem Bereich liegt die Entscheidung.

Ist das noch das Thema? Wenn sich was geändert hat, dann sag' es oder probiere einfach mal den TSOP aus.
Es ist schon toll was in dem alles drin ist.
Manfred

[menior]

das bleibt für mich aktuell, weil ich eine supergünstige mini ir sensorschaltung für alle lebenslagen brauche. ich kann nicht einfach den tsop dafür nehemen, selbst wenn es funktioniert. das wirkliche problem ist, das nach einem transistor immer noch nichts sinnvolles aus der sfh205 rauskommt. die nehmen alle fototransistoren, die dann nochmal an einen transistor, das dann gepassed mit einem ne567, das funktioniert dann. wenn man es auf 10 hz stellt funktionierts sogar mit den fernbedienungen.

[Manf]

ich kann nicht einfach den tsop dafür nehemen.... funktionierts sogar mit den fernbedienungen.

Irgendwie klingt es aber doch so als wäre der TSOP eine geeignete Lösung, er ist eben sehr hoch integriert mit den Filtern und der AGC (Verstärkungsregelung). Der (oder etwas gleichartiges) ist ja in den Fernbedienungen drin.
Manfred