Zu marvin: Ist a toll, das nicht nur ich soviel vorhab! Das mit dem Funkodul ist eine gute Idee für stationäre Roboter! Ich hätte gern einen der sich überall zurechtfindet! Ist halt eine Frage was man machen möchte. 8-bit Auflösung für eine Posotion ist ja ganz ordentlich da hast Du 256 Stufen der Priorität, für einen Pc kinkerlitzchen, muß ich mal durchrechnen ob sich das mit Mic auch ausgeht, da ja für eine Feld-Matrix aus Variablen ein Register pro Stelle herhalten müsste!