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Thema: AVR-Neuling

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Powerstation Test
    Hi Klaus,

    2) Am Speicher (IC2) müssen noch die Freigabepins E1 und E2 beschaltet werden.
    Ist schon längst behoben, habe ich nur vergessen zu erwähnen.
    3) Im Gegensatz zu bertl100 bin ich der Meinung, das die Pins MOSI. MISO, SCL uns SS für die ISP-Programmierung verwendet werden und entsprechend auf den Stecker SV1 gelegt werden müssen. RXT und TXD sind Signale für RS232-Ports. Die werden bei Bootloader verwendet.
    Sicher? Ich habe nämlich nochmal kurz gegooglet und das hier gefunden:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=9065
    Beim dem gings nicht mit MISO/MOSI.
    Bedenke bitte, das die EA's (Port B, D, E und F) auch auf Steckkontakte gelegt werden sollten. Definitionen nach Robotikforumstandart finden sich bei den Artikeln und im Downloadbereich.
    Nö, ich hätte die Beine jetzt einfach nicht angeschlossen
    Oder meinst du was anderes? Ich habe eine 2x25 Pol Slot (sieht aus wie ISA) für mein AVR-Board, da lege ich alle Ports außer A und C (die sind ja für den Speicher) drauf.

    Zeit vom Start der Wandlung bis zum Setzen des Analog-Ausganges (bei ADC) oder des Wertregisters (DAC).
    Sicher das es so rum richtig ist? Für mich macht es andersrum mehr Sinn...

    Register zu beziehen. Bei 100us Wandlerzeit sind pro Sekunde maximal 10000 Wandlungen möglich.
    In welchem Bezug ist diese Taktfrequenz genannt worden ? [/quote]Wenn ich das so genau wüsste, die scheint aber irgendwie mit einem Widerstand/kondersator gebildet zu werden, mit denen der ADC beschaltet wird.
    Steht irgendwie so im Datenblatt (PDF)
    Hast Du schon mal an die Variante gedacht, mit allen Eingängen mehrkanaliger ADW's ein einziges Signal in einer Art Kaskade zu wandeln ?
    Das geht jedoch nur mit ADW's ohne Multiplexer. (Vorsicht - das hab ich selbst noch nicht ausprobiert !!)
    Du meinst ich schlate das Signal immer durch? Wenn ich mit 200kHz arbeite pro ADC nehm ich erst den ersten, dann den zweiten, dann den dritten und dann wieder den ersten, damit wären dann bis zu 600kHz möglich, meinst du so?

    Viele Grüße,
    Stefan

    Nachtrag:
    Wegen ISP und MISO / MOSI. Ich habe gerade ins Datenblatt geschaut, auf Seite 303:

    Even though the SPI Programming interface re-uses the SPI I/O module, there is one
    important difference: The MOSI/MISO pins that are mapped to PB2 and PB3 in the SPI
    I/O module are not used in the Programming interface. Instead, PE0 and PE1 are used
    for data in SPI Programming mode as shown in Table 127.

    Table 127. Pin Mapping SPI Serial Programming
    Code:
    Symbol     Pins I/O Description
    MOSI (PDI) PE0  I   Serial data in
    MISO (PDO) PE1  O   Serial data out
    SCK        PB1  I   Serial clock

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    368
    Hi Stefan,

    zum Thema ISP :
    Mit dem ISP hast Du mich kalt erwischt. Dein Verweis auf den Thread hat mich überzeugt. Da hab ich wohl das Datenblatt zu schnell gelesen -> bertl100 hat recht.

    zum Thema EA-Ports :
    Ich meinte, wenn die Ports nicht angeschlossen werden kannst Du sie auch nicht nutzen. Der 2x25pol - Slot ist auch eine Variante. Das war halt nicht im Plan eingezeichnet. Schau Dir mal die Roboternetzdefinitionen an. Die sind ganz hilfreich für die diversen Anschlüsse. (Motoren, H-Brücken, Servos, Versorgungsspannung etc.)

    zum Thema ADC/DAC :
    Ich nehme den Dreher zum Anlass ins Bett zugehen. Ich habe es anscheinend nötig. -> ADC und DAC sind in der Erklärung zur 'Conversation Time' verdreht. Du hast recht.

    zum Thema RC-Kombination am ADC :
    das RC-Glied wird zur internen Takterzeugung verwendet. Diese interne Frequenz hat den Wert von 640kHz. Der gewandelte Wert ist erst nach 100us verfügbar.

    zum Thema Wandlerkaskade :
    Vorbedingung : ein Analogsignal wird an die Eingänge von 4 ADW's angeschlossen.
    Wenn die ADW's eine Wandlerzeit von 100us haben, kann nach je 25ms ein Wandler gestartet werden. Dadurch wird die Wandlerzeit von 100us auf 25us verkürzt.

    Eine Anmerkung zu Deinem Posting :
    Sehr lange Linknamen sprengen den Anzeigerahmen des Forums. Das kann das Layout der Seite durcheinanderbringen und sollte unterlassen werden.

    Ich wünsche eine gute Nacht
    Klaus
    Eine verrückte Idee ist besser als keine

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    09.05.2005
    Beiträge
    6
    Ich wünsche eine gute Nacht
    Danke. Ich bin jetzt mit dem Layout fertig. Ging nicht so schnell wie ich gedacht hatte. Und ich hab weniger als 3 Stunden schlaf... (den ich auch mehr als dringend benötige)

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    20.06.2004
    Beiträge
    1.941
    die gameboycam kannste wesentlich unter 500 takten nur nicht über 500 und unter ca 200 auslesen.
    mfg pebisoft

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